Информационные системы и технологии УДК 621.313.13 В.И. ДЕМКИН, СО ЛИН МАУНГ СТАРТ-СТОПНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ НА ОДНОМ ШАГЕ БЕЗ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ФАЗ В данной статье описывается способ устранения колебаний ротора шагового двигателя (ШД) при отработке единичного шага без переключения фаз двигателя путем регулирования уровня возбуждения фаз в зависимости от сигнала датчика положения ротора ШД. <...> Ключевые слова: шаговый двигатель; старт-стопное управление; устранение колебаний ротора; уровень возбуждения фаз. <...> Шаговый двигатель находит широкое применение в системах управления технологическими процессами, а также в станках с ЧПУ и роботах [1]. <...> Способы устранения колебаний ротора ШД в режиме единичных шагов при сравнительно низкой частоте тактовых импульсов называются «старт-стопным» управлением ШД. <...> В конце отработки каждого шага колебания ротора ШД происходят из-за того, что в систему вводится при каждом переключении избыток электромагнитной энергии, который рассеивается при колебаниях ротора вокруг точки покоя. <...> Колебания ротора неблагоприятно сказываются на точностных характеристиках приводного механизма и его долговечности. <...> Основным недостатком ШД является колебательный характер отработки шагов. <...> Рассмотрим режим старт-стопного управления ШД без переключения фаз при движении ротора на одном шаге. <...> В процессе отработки шага ротор ШД, проходя точку устойчивого равновесия за счет избытка кинетической энергии, попадает в зону действия тормозных моментов. <...> Если уменьшить величину моментов торможения на этом участке, то ротор, двигаясь по инерции, дойдѐт до точки устойчивого равновесия, соответствующей включѐнной следующей фазе или комбинации фаз. <...> Включением этой фазы или комбинации фаз в данной точке можно зафиксировать ротор без колебаний на следующем шаге. <...> Все способы старт-стопного управления при отработке единичных шагов основаны на регулировании энергии, вводимой в приводную <...>