В. А. Шахнин, О. И. Моногаров, Ю. С. Чебрякова «Алгоритм управления движением антенны мехатронного комплекса. <...> Г. и Н. Г. Столетовых) E-mail: vshakhnin@rambler.ru АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ АНТЕННЫ МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА ЭЛЕКТРОШУМОВОЙ ДИАГНОСТИКИ ВЫСОКОВОЛЬТНОГО ОБОРУДОВАНИЯ Предложен алгоритм управления движением антенны мехатронного диагностического комплекса. <...> Отличительной особенностью алгоритма является корректировка параметров движения в соответствии с текущими результатами электрошумовой интродиагностики. <...> Для интерполяции траекторий движения применен модифицированный метод оценочной функции. <...> Chebryakova (Vladimir State University named after Alexander and Nikolay Stoletovs) THE ANTENNA MOTION CONTROL ALGORITHM OF THE MEKHATRONIC COMPLEX FOR ELECTRONOISE DIAGNOSTICS OF HIGH-VOLTAGE EQUIPMENT The algorithm to control the movement of the antenna of a mekhatronic diagnostic complex is proposed. <...> Эффективность перехода к этой концепции в значительной мере определяется возможностями применяемых методов и средств интродиагностики. <...> Термин «интродиагностика» для высоковольтного оборудования означает неразрушающий (т.е. без вскрытия баков и слива диэлектрических жидкостей) контроль комплекса параметров, характеризующих состояние высоковольтных аппаратов, для предотвращения повреждений и ненормальных режимов их функционирования[1]. <...> Безусловно, наиболее перспективны методы интродиагностики под рабочим напряжением без вывода оборудования из эксплуатации. <...> К их 60 числу относятся электрошумовые методы, позволяющие обнаружить быстроразвивающиеся локальные дефекты [2, 3]. <...> Физической основой большой группы электрошумовых методов являются частичные разряды (ЧР), т.е. микропробои в диапазоне от десятых долей до десятков нанокулон, перекрывающие лишь небольшую часть изоляции. <...> Процесс возникновения частичных разрядов является результатом действия множества факторов и носит случайный характер, что позволяет отнести метод ЧР к электрошумовым. <...> К числу наиболее важных диагностических признаков ЧР относится сопровождающее их <...>