Приборостроение и биотехнические системы УДК 62-83:007.52 В.В. СЛЕПЦОВ, А.М. ВАСИЛЬЕВ, И.И. ПРОКУРАТОВ, А.Н. ФЕДОТОВ ВОПРОСЫ УСТОЙЧИВОСТИ ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ В статье рассматриваются основные методы анализа устойчивости систем и излагается новый метод анализа устойчивости сложных систем. <...> Показано, что понятие устойчивости является одним из центральных в теории систем. <...> Определено, что анализ устойчивости сложных систем традиционными методами труднореализуем. <...> Предложенный метод анализа устойчивости ВЭМАУСС позволяет достаточно просто анализировать устойчивость сложных систем. <...> Ключевые слова: информационно-измерительные системы и управляющие системы, электромеханические комплексы, устойчивость систем. <...> Одной из основных задач проектирования сложных технологических электромеханических комплексов (промышленных роботов, станков, робокар и т.д.) является обеспечение устойчивости [1, 2]. <...> В данной работе рассматриваются основные методы анализа устойчивости систем и излагается новый метод анализа устойчивости сложных систем. <...> Понятие устойчивости является одним из центральных в теории систем. <...> В общем виде условие устойчивости имеет следующий вид: заданное невозмущенное движение будет устойчивым, если возмущенное движение, порожденное возмущением, возникшим под действием внезапно приложенных к системе дополнительных внешних сил, по истечении некоторого времени войдет в заданную область [3]. <...> Система будет асимптотически устойчива по Ляпунову А.М., если заданная область стягивается в нулевую точку. <...> Для определения устойчивости системы применяют различные правила − критерии устойчивости, алгебраические или частотные. <...> Критерии анализа устойчивости линейных систем Характерным свойством линейных систем является их устойчивость при больших возмущениях в случае устойчивости при малых возмущениях. <...> Наиболее часто применяемыми критериями <...>