Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии УДК 621:534; 833 Ю.В. ЕРМОШЕНКО, Р.С. БОЛЬШАКОВ, Ю.О. АБРОСИМОВА ДИНАМИЧЕСКОЕ ГАШЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМАХ С СОЧЛЕНЕНИЯМИ Рассматривается динамический гаситель колебаний, имеющий сочленение в виде вращательного шарнира. <...> Сочленение обеспечивает взаимодействие рычажного механизма с объектом защиты. <...> Предлагается математическая модель и соотношение для выбора параметров эффективной работы. <...> Ключевые слова: динамический гаситель колебаний, сочленения твердых тел, динамика рычажных механизмов, виброзащита. <...> ВВЕДЕНИЕ Динамическое гашение колебаний в последние годы стало одним из актуальных направлений в практике вибрационной защиты машин и оборудования от действия динамических нагрузок [1]. <...> Известны многочисленные конструктивно-технические варианты построения динамических гасителей колебаний, способы самонастройки параметров и автоматического управления динамическим состоянием виброзащитных систем [2]. <...> В меньшей степени изучены возможности использования в структуре систем дополнительных связей различной природы, в частности, рычажных связей. <...> Такие связи могут быть реализованы на основе рычажных механизмов первого или второго рода, а также и в других конструктивных формах, например, с использованием Г-образных рычажных механизмов, вводимых сочленениями. <...> 1) в составе виброзащитной системы, обеспечивающей защиту объекта от вибраций со стороны основания и сочленение в Т.А. На рисунке 1 приняты следующие обозначения: () zt – внешнее кинематическое возмущение; m – масса объекта защиты; 2 страиваемых элементов; 1 () 2 упругих элементов; объекта защиты; 1 l , 2 1 k , k , k3 – коэффициенты жесткости – угол поворота рычага относительно l – длины плеч рычага; y , y , y3 – коор1 2 динаты массоинерционных элементов в абсолютном движении. <...> Предполагается, что колебательные движения в системе относительно положения равновесия достаточно малы, что позволяет <...>