Belorussian Medical Academy of Post-Graduate Education, Minsk, Belarus Сравнительная оценка степени трансформации двигательного стереотипа в условиях использования технологии «двухслойного экзоскелета» и среды виртуальной реальности Comparative evaluation of motor stereotypes transformation degree in the conditions of using of «double layer exoskeleton» technology and virtual reality __________________________________________________________________________________________________________ Резюме Одним из базовых элементов современных реабилитационных симуляторов является экзоскелет. <...> Техническое исполнение экзоскелетов современных тренажеров, предназначенных для восстановления шаговой локомоции, имеет существенный недостаток, связанный с деформацией индивидуальной биокинематики. <...> Инновационным решением данной проблемы является использование «двухслойного экзоскелета», состоящего из внешнего и внутреннего контуров, соединенных между собой эластичными приводами. <...> В работе выполнен сравнительный анализ степени трансформации двигательного стереотипа шагового движения у здоровых лиц с использованием обозначенной выше технологии и в нативном исполнении – без экзоскелета. <...> При этом обследуемые были разделены на 2 группы, в одной из которых использовалась виртуальная реальность для устранения средовых помех. <...> В качестве объективизации использована система видеоанализа, позволяющая идентифицировать качественные параметры стандартизированного движения Step в виде коэффициента полезности движений. <...> Установлено, что использование двухслойного экзоскелета достоверно не оказывает влияния на степень трансформации двигательного стереотипа сложной локомоции, что позволяет применять технологию в адаптивной кинезитерапии. <...> Ключевые слова: восстановительная терапия двигательных нарушений, адаптивная кинезитерапия, технология «двухслойного экзоскелета», пространственное ориентирование, медицинские симуляторы, кинезитренажер. <...> Оригинальные разработки Abstract One of the basic elements of modern rehabilitation simulators is an exoskeleton. <...> An innovative solution to this problem <...>