01 Динамический анализ механизма передвижения башенного крана Е.М. Кудрявцев Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, Москва, Росссия E-mail: sdm@mgsu.ru Поступила в редакцию 27.07.2016 В статье излагаются методика, алгоритм и компьютерная реализация динамического анализа механизма передвижения грузовой тележки башенного крана в системе Mathcad. <...> Kudryavtsev Moscow State University of Civil Engineering (National Research University), Moscow, Russia In article the technique, algorithm and computer realisation of the dynamic analysis of the movement mechanism of the tower crane in system Mathcad is stated. <...> В статье представлен метод определения динамических параметров механических приводов в неустановившемся режиме работы на ранних этапах их проектирования. <...> Первый этап – создание размеченного графа состояния механического привода в неустановившемся режиме работы (механизма передвижения башенного крана) (рис. <...> Прямоугольник графа обозначает тело механической системы, стрелки – действующие моменты для тел вращения и силы для тел перемещения. <...> Входящие стрелки представляют реактивные, а выходящие – активные моменты для тел вращения и соответствующие силы для тел перемещения, находящихся в движении. <...> На каждое тело вращения могут действовать реактивные моменты (силы): моменты (силы) инерции и моменты (силы), связанные с свойствами тела. <...> Величины, которые связаны с диссипативными и упругими свойствами тела, зависят от свойств тел, взаимодействующих с ним. <...> Известно, что этот процесс описывается системой дифференциальных уравнений, для чего разработаны различные методы их составления. <...> Здесь предлагается еще один метод с использованием размеченного графа состояний и соответствующего мнемонического правила. <...> Для составления дифференциальных уравнений, описывающих работу механической системы, состоящей из последовательно соединенных тел вращения, можно сформулировать следующие мнемонические правила: – для каждого тела системы составляется дифференциальное уравнение <...>