2014 УДК 621.321 ПОСТРОЕНИЕ СПИСКА КРИТИЧЕСКИХ РАСПОЛОЖЕНИЙ ПОЛЮСОВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ А.А. Воевода, А.В. Чехонадских Новосибирский государственный технический университет Полиномиальный подход к синтезу линейных систем управления предусматривает размещение ее полюсов в заданной области. <...> Преобладающие на практике регуляторы пониженного порядка не позволяют задавать расположение полюсов произвольно; их параметры выбираются так, чтобы полюса попадали в приемлемую область. <...> В статье исследуется геометрический подход к оптимальности, когда указывается вид целевой области, накрывающей все полюса системы, и ищутся такие значения параметров, при которых достигается самое левое расположение области этого вида на комплексной плоскости. <...> В частности, поиск самого левого положения границы для всевозможных полуплоскостей, накрывающих полюса системы, эквивалентен максимизации степени устойчивости системы как функции параметров регулятора. <...> Критические расположения полюсов характеризуются наличием на правой границе области наибольшего числа действительных (т.е. наибольшей кратности) и комплексно сопряженных полюсов. <...> В статье такие критические расположения представляются с помощью критических корневых диаграмм – обобщенных корневых портретов. <...> Указывается рекуррентная процедура построения полного списка таких диаграмм для различных видов целевых областей и произвольного числа параметров регулятора. <...> Устанавливается, что число различных критических диаграмм растет в зависимости от числа параметров регулятора по закону Фибоначчи. <...> В предыдущих работах авторов показано, что техника корневых многочленов позволяет алгебраически выяснять, реализуется ли каждая корневая диаграмма в конкретной системе управления и достигается ли в ней экстремальное (крайнее левое) положение целевой области. <...> Ключевые слова: автоматическое управление, регулятор пониженного порядка, оптимальное <...>