ГОрНые МаШИНы УДК 622.232(043.3) © А. А. Грабский, 2012 Динамика взаимодействия шнекофрезерного рабочего органа карьерного комбайна с породным массивом — уравнение колебаний давления в магистрали в гидропередачи: dp E dt V0 ГРАБСКИЙ Александр Адольфович Профессор кафедры ГМО МГГУ, канд. техн. наук, доцент dp E dt V0 K q (1 ctg ) U z 2 2z d dt sin(2 ) Выполнен анализ динамики взаимодействия шнекофрезерного рабочего органа карьерного комбайна с породным массивом. <...> Контактная информация — e-mail: ud@msmu. ru В работе1 нами рассмотрен карьерный комбайн со шнекофрезерным рабочим органом как динамическая система с обратными связями. <...> При этом анализ динамики взаимодействия комбайна с породным массивом выполнен на основе системных уравнений, приведенных в работе2. <...> При определении подачи насосной установки привода рабочего органа комбайна в указанной работе допущена неточность: выражение для этой величины записано для случая постоянных скоростей вращения дизеля и гидромотора. <...> Кроме того, при определении составляющей момента сопротивления на шнекофрезерном рабочем органе при взаимодействии с забоем, затрачиваемой на перемещение разрушенной породы ребордами шнека вдоль его оси необоснованно, на наш взгляд, отброшена как очень малая величина сила инерции перемещаемой породы. <...> Это также следствие выполненной оценки силы инерции при постоянной скорости вращения гидромотора. <...> Учитывая силу трения реборд шнека о перемещаемую породу, автор работы2 в то же время не учитывает влияния на момент сопротивления самих сил сопротивления перемещению породы. <...> Влияние виброреологического эффекта на снижение коэффициента трения шнека о породу при этом учитывается усредненной поправкой, обоснованной экспериментальными исследованиями. <...> Таким образом, момент сопротивления на шнеке оказывается не связанным напрямую с текущим значением скорости вращения гидромотора и ее колебаний. <...> Указанные упрощения <...>