Выбор режима управления движением транспортного средства по критерию минимума энергозатрат реализуется путем последовательного определения энергооптимального управления движением по перегону при заданном времени хода и энергооптимального распределения времени хода по перегонам. <...> Статья посвящена выбору энергооптимального управления движением транспортного средства на основе принципа максимума в формулировке А.А. Милютина и А.Я. Дубовицкого. <...> Рассмотрены примеры энергооптимального движения поездов метрополитена на перегонах с различными условиями движения. <...> Решение второй оптимизационной задачи позволяет получить энергооптимальное распределение времени хода транспортного средства по линии на времена хода по перегонам. <...> Решение базируется на аналитических и численных методах. <...> Используются исследование функции многих переменных на условный экстремум, численная оптимизация и аппарату базирующийся на методе динамического программирования. <...> В связи с необходимостью в инженерной практике задания времен хода с определенным шагом дискретизации рекомендованы численные методы решения. <...> На Московском метрополитене с учетом рекуперации энергии при росте перевозок с 2007 до 2015 г. на 22,95% удельный расход энергии увеличился только на 9,07%! <...>