Приведены результаты компьютерного моделирования в MatLab-Symulink наиболее распространённых вариантов электроприводов постоянного тока с оптимальными настройками параметров с учётом естественных и искусственных ограничении на диапазон изменения переменных. <...> Особое внимание уделено способам ограничения тока якорной цепи, влиянию ограничений на свойства электропривода, сравнительному анализу переходных процессов при пуске электроприводов. <...> Показано, что с учётом искусственного ограничения тока якорной цепи и естественного ограничения выходного напряжения преобразователя лучшие показатели по перерегулированию и быстродействию имеет система управления с ПИ-регулятором скорости и П-ре-гулятором тока, настроенная на модульный оптимум. <...> Сравнимые показатели качества переходного процесса имеет одноконтурная система управления с ПИ-регулятором скорости, настроенная на модульный оптимум! <...>