Получена математическая модель двухконтурной системы управления электропривода постоянного тока при реализации устройства управления на наиболее распространённых П и ПИ регуляторах. <...> Оптимизируемыми параметрами системы являются: коэффициенты усиления контуров тока и скорости и коэффициенты интегральных составляющих регуляторов этих контуров. <...> Рассмотрены два варианта оптимизация структуры и параметров системы — стандартная последовательная настройка контуров тока и скорости на модульный оптимум, которая приводит к статической системе управления с П регулятором скорости и ПИ регулятором тока; — настройка системы на модульный оптимум как единого целого, без выделения контуров тока и скорости, которая приводит к астатической системе с ПИ регулятором скорости и П регулятором тока, либо без регулятора тока — с отрицательной токовой обратной связью на вход преобразователя. <...> Приведены формулы для определения оптимальных значений настраиваемых параметров для обоих вариантов. <...> Компьютерным моделированием в MatLab-Simulink на конкретном примере показано, что система с настройкой по второму варианту имеет более высокие показатели качества управлении по точности, быстродействию и перерегулированию при изменении задающего и возмущающего воздействий. <...>