Engineering & Technologies, 2016, 9(4), 598-602 ~ ~ ~ УДК 621.833.6 Experimental Research of a Dual Precessional Reducer Alexander I. Nechaev and Mikhail A. Nechaev* Siberian State Technological University 82 Mira, Krasnoyarsk, 660049, Russia Received 31.12.2015, received in revised form 13.03.2016, accepted 21.05.2016 It reported on measurements of the load capacity and the kinematic error of one of the built reducers having scheme оf а dual precessional reducer. <...> Experimental research of a dual precessional reducer, J. <...> Экспериментальное исследование сдвоенного прецессионного редуктора А.И. Нечаев, М.А. Нечаев Сибирский государственный технологический университет Россия, 660049, Красноярск, пр. <...> Мира, 82 Сообщается об измерениях нагрузочной способности и кинематической погрешности одного из построенных редукторов, имеющего схему сдвоенного прецессионного редуктора. <...> Обсуждаются некоторые вопросы конструирования таких редукторов для улучшения их характеристик. <...> Ключевые слова: сдвоенный прецессионный редуктор, нагрузочная способность, кинематическая погрешность, мертвый ход. <...> Планетарные зубчатые передачи могут иметь большое передаточное число, малые габариты и меньший мертвый ход, чем многоступенчатые зубчатые передачи. <...> В отличие от цилиндрических планетарных редукторов с двумя внутренними зацеплениями прецессионные редукторы выгодно отличаются тем, что в них не происходит большого смещения центра масс © Siberian Federal University. <...> All rights reserved * Corresponding author E-mail address: mhnech@yandex.ru # 598 # Nechaev A.I., Nechaev M.A. <...> Experimental research of a dual precessional reducer сателлита [1–3]. <...> Кроме того, числа зубьев на колесах в одном из зацеплений могут быть равными друг другу. <...> При больших передаточных отношениях прецессионные редукторы, как и цилиндрические планетарные редукторы, характеризуются низким КПД, большой кинематической погрешностью и самоторможением. <...> Сдвоенный прецессионный редуктор с шестью колесами обладает более богатым спектром передаточных чисел [4], чем прецессионный редуктор с четырьмя колесами. <...> В данной статье приводятся некоторые экспериментальные данные, которые позволяют полагать, что сдвоенный прецессионный редуктор имеет преимущества перед прецессионным <...>