Березняк, аспирант Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ», г. Москва Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота 1 Мобильные робототехнические комплексы (МРК) используются при работе в экстремальных и опасных для людей условиях, зонах военных конфликтов, радиационного или иного заражения, а также часто играют большую роль в освоении космического пространства. <...> Одной из центральных проблем мобильной робототехники является проблема создания механизма автоматического управления МРК. <...> Введение зации ручного телеуправления МРК в жестких условиях: каналы связи могут оказаться ненадежными, а также обладать неприемлемыми значениями таких показателей, как время задержки, скорость передачи данных, уровень защищенности и дальность действия. <...> 1 Основная трудность создания «умного» А автоматического управления МРК заключается в отсутствии полноты информации об условиях среды и законах их изменения. <...> Однако для «классических» подходов робототехники и теории управления подобная модель необходима для создания системы принятия решений МРК, работающей с минимальным вмешательством удаленного оператора МРК. <...> 42 Технологии разработки программного обеспечения Модели и алгоритмы ктуальность проблемы создания механизма автоматического управления МРК обусловлена трудностью реалищий практическое использование средств МРК. <...> ГП УПО МРК предлагается получать автоматически на основе его описания на некотором языке действий (ЯД), описывающем систему действий, которые может выполнять МРК. <...> Для этоЯзыковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота ПРИКЛАДНАЯ ИНФОРМАТИКА го рассматривается динамическая система «МРК — среда» с фазовыми координатами n yt yt yt yt R()∈ () = () () 12 воздействий ut ut ut ut U()∈ , () = () () 12 ние yR T () () 0 ,,…, r () где U — замкнутая область r-мерного евклидова пространства Er . <...> Зависимость фазовых координат от управления <...>