Действительно, динамика работы бурильной колонны в процессе бурения является крайне сложной. <...> Возникает необходимость контроля целого ряда случайных воздействий, диссипативных сил, меняющихся с изменением глубины проводки скважины, влиянием свойств бурового раствора на момент сопротивления вращению бурильных труб, его давлением. <...> Все эти факторы определяют динамическое поведение бурильной колонны в режиме углубления скважины, а в конечном итоге влияют на выбор стратегии бурения. <...> Обычно стратегия бурения скважины задается на основании геологических данных структуры грунта, конструкции и особенностей бурильного инструмента, конструкции и свойств породоразрушающих долот, свойств бурового раствора, но при этом не учитываются разнообразие диссипативных сил и случайный характер их воздействия. <...> Решение этой задачи в настоящее время реализуется путем увеличения числа датчиков и мест контроля динамических параметров работы бурильной колонны по ее длине и внесения коррекции в стратегию бурения на основании использования текущих значений параметров этих датчиков. <...> Наиболее рациональным, по мнению авторов, является решение данной задачи путем выбора для контроля такого параметра в режиме углубления скважины, который определял бы взаимные связи большого числа динамических параметров бурения, и по динамическим изменениям этого параметра реализовывать управление процессом бурения при выбранной стратегии. <...> Кроме того, управление с исполь4 зованием динамического изменения позволяет проводить отслеживание динамических процессов работы бурильной колонны в скважине, что может быть использовано для компенсации автоколебаний [6–8]. <...> Расход мощности двигателя привода бурильной колонны на крутильные, продольные и собственные колебания составляет порядка 30 % [8], при возникновении релаксационных колебаний (биений) расход мощности возрастает на 47 % [10], расход мощности на преодоление диссипативных <...>