Автоматизация и роботизация процессов горного производства БурЕнИЕ ШПуроВ И сКВажИн уДК 622:681.5 из основных процессов горного производства наибольшая степень авто матизации достигнута в бурении, а также погрузке-доставке руды. техниче ский прогресс в последней области позволил снизить затраты при подземной добыче. однако еще большие преимущества достигаются путем улучшения цикла «бурение-взрывание», поскольку его неэффективное осуществление приводит к большим дополнительным затратам, связанным, в частности, с вторичным дроблением и разубоживанием [1]. дополнительные затраты на такое улучшение в конечном результате дают значительную экономию на последующих стадиях: погрузке, доставке, дроблении [2]. компьютерное управление широко распространено в буровых машинах, поскольку современное компьютерное оборудование становится все менее дорогим и более производительным. в целом цена машин увеличивается не значительно. первыми были автоматизированы проходческие буровые уста новки, а затем опыт их создания и эксплуатации был перенесен на машины добычного бурения [3]. лидерами в области автоматизированного бурового 20 оборудования явля ются шведские производители Atlas сорсо и Sandvik*. по техническому уровню и надежности выпускаемой продукции обе фирмы не уступают друг другу [1, 4], что подтверждается выбором, который сделан наиболее высо котехнологичными горными предприятиями. в частности, на руднике Kiruna (LKAB, Швеция) парк буровой техники представлен примерно в равной мере машинами обеих компаний, в Финляндии на руднике Kemi используются машины Atlas сорсо, на Pyhasalmi – Sandvik. в такой ситуации большее зна чение, чем технические параметры, в каждом отдельном случае приобретают вопросы соотношения цена/качество и сервисной поддержки [4]. в последнее время усилились также позиции южноафриканской фирмы Boart Longyear, с вступлением ее в партнерские отношения с норвежской Andersens Mek Verksted. по-видимому, в недалеком <...>