513 ИССлеДОВАнИе КИнеМАТИКИ И ДИнАМИКИ ДВУхМАССОВОй лИфТОВОй ПОДъеМнОй УСТАнОВКИ Мақалада көтерім қондырғысы екі массалық жүйесі динамикасының математикалық моделі қарастырылған. <...> MATLAB қолданбалы бағдарламасын пайдалана тұрғызылған модель келтірілген. <...> В статье рассмотрены математические модели динамики двухмассовой системы подъемной установки. <...> Приведена модель, построенная с использованием пакета прикладных программ MATLAB. <...> The model, which is built with the help of applications package MATLAB is also listed. <...> С.А. Савченко ведущий инженер работа каждой подъемной установки протекает в повторно-кратковременном режиме, для которого очень важное значение имеют переходные процессы, возникающие во время разгона и замедления подъемной установки. <...> Полностью охарактеризовать переходные процессы можно на основании кинематических и динамических явлений, сопровождающих движение машины, а начинать его целесообразнее всего с описания рабочих диаграмм скорости подъемных установок [1, 4, 5, 6]. диаграмма скорости лифта с двухскоростным асинхронным двигателем при подъеме кабины с нижнего этажа до одного из верхних этажей показана на рис. <...> После окончания разгона в момент t1 ся с номинальной скоростью vБ ся со скоростью nБ торного торможения. <...> Вследствие торможения скорость кабины уменьшается до скорости vА ля – до скорости nА датчика точной остановки лифт затормаживается [2]. <...> Следует отметить, что при подъеме пустой кабины ся с малой скоростью, а в момент времени t4 . <...> С момента времени t3 ее замедление после переключения с обмотки большой скорости на малую будет меньше по сравнению с замедлением груженой кабины. <...> Подъемная установка может быть представлена в виде двухмассовой системы, состоящей из масс m1 и линейных упругих связей c1 уравнения движения (без учета возбуждающих сил): , c2 01’ 2010 (рис. <...> 2), исходные , m2 этажного переключателя, установленного в строго определенной точке шахты, к сети подключается обмотка двигателя с большим числом полюсов <...>