Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 468610)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента

Баллистика и наведение летательных аппаратов (220,00 руб.)

0   0
Первый авторСихарулидзе Ю. Г.
ИздательствоМ.: Лаборатория знаний
Страниц410
ID443589
АннотацияРассматриваются классические и новые актуальные задачи теории полета летательных аппаратов, включая ракеты-носители и космические аппараты, спускаемые аппараты, баллистические ракеты и их головные части, межпланетные аппараты, многоразовые космические транспортные системы, авиационно-ракетные комплексы воздушного старта и др. Показана связь оптимальных законов управления в модельных задачах баллистики с реальными алгоритмами наведения в системах управления летательных аппаратов. Подробно рассматриваются терминальные алгоритмы наведения для различных фаз траектории, от активного участка до спуска в атмосфере и посадки. Обсуждаются также принципы построения робастных алгоритмов наведения, способных адаптироваться к фактическим условиям полета. Книга является дополненной и расширенной версией изданной в 1982 г. книги автора «Баллистика летательных аппаратов».
Кому рекомендованоРассчитана на специалистов в области баллистики и управления летательными аппаратами, а также на аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
ISBN978-5-9963-2982-3
УДК629.78
ББК32.965
Сихарулидзе, Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов / Ю.Г. Сихарулидзе .— 3-е изд. (эл.) .— М. : Лаборатория знаний, 2015 .— 410 с. — Деривативное эл. изд. на основе печ. аналога (М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011); Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 410 с.); Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10" .— ISBN 978-5-9963-2982-3

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Баллистика_и наведение_летательных_аппаратов._—_3-е_изд._(эл.).pdf
УДК 629.78 ББК 32.965 С41 Сихарулидзе Ю. Г. С41 Баллистика и наведение летательных аппаратов [Электронный ресурс] / Ю. Г. Сихарулидзе.—3-е изд. (эл.).—Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 410 с.).—М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2015.—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". ISBN 978-5-9963-2982-3 Рассматриваются классические и новые актуальные задачи теории полета летательных аппаратов, включая ракеты-носители и космические аппараты, спускаемые аппараты, баллистические ракеты и их головные части, межпланетные аппараты, многоразовые космические транспортные системы, авиационно-ракетные комплексы воздушного старта и др. Показана связь оптимальных законов управления в модельных задачах баллистики с реальными алгоритмами наведения в системах управления летательных аппаратов. Подробно рассматриваются терминальные алгоритмы наведения для различных фаз траектории, от активного участка до спуска в атмосфере и посадки. Обсуждаются также принципы построения робастных алгоритмов наведения, способных адаптироваться к фактическим условиям полета. Книга является дополненной и расширенной версией изданной в 1982 г. книги автора «Баллистика летательных аппаратов» и рассчитана на специалистов в области баллистики и управления летательными аппаратами, а также на аспирантов и студентов соответствующих специальностей. УДК 629.78 ББК 32.965 Деривативное электронное издание на основе печатного аналога: Баллистика и наведение летательных аппаратов / Ю. Г. Сихарулидзе.—М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011.—407 с. : ил.— ISBN 978-5-9963-0531-5. Издание осуществлено при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту № 10-08-07039 В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-9963-2982-3 ○ БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011 c
Стр.3
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Глава 1. Уравнения движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.1. Особенности уравнений движения ракеты как тела переменного состава . . 9 1.1.1. Уравнение движения центра масс ракеты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1.2. Уравнения движения ракеты относительно центра масс . . . . . . . . . . 11 1.2. Системы координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2.1. Геоцентрическая сферическая система координат . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.2.2. Стартовая система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.2.3. Связанная система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.2.4. Скоростная система координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2.5. Матрицы перехода между системами координат . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3. Фигура и гравитационное поле Земли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.3.1. Однородное плоскопараллельное поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.2. Центральное (ньютоновское) поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.3.3. Геоид, общий земной эллипсоид, референц-эллипсоид . . . . . . . . . . . 22 1.4. Аэродинамические силы и моменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.4.1. Летательный аппарат с плоскостью симметрии . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.4.2. Осесимметричный ЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.5. Стандартная атмосфера и модель вариаций ее параметров . . . . . . . . . . . . . . 31 1.5.1. Стандартная атмосфера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.5.2. Сезонно-широтные и суточные вариации плотности . . . . . . . . . . . . 33 1.5.3. Предельные и случайные вариации плотности . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 1.5.4. Поле ветров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 1.6. Управляющие силы и моменты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.6.1. Органы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.6.2. Каналы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 1.7. Тяга двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 1.7.1. Изменение тяги двигателя по высоте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.7.2. Удельная тяга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.7.3. Коэффициент соотношения компонентов топлива . . . . . . . . . . . . . . 48 1.8. Уравнения движения в начальной стартовой (инерциальной) системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.8.1. Движение центра масс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 1.8.2. Составляющие гравитационного ускорения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 1.8.3. Составляющие тяги двигателей и аэродинамической силы . . . . . . . . 56 1.8.4. Уравнения движения ЛА относительно центра масс . . . . . . . . . . . . . 57 1.8.5. Движение ЛА самолетного типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Литература к главе 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Стр.404
404 Оглавление Глава 2. Активный участок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.1. Основные участки траектории полета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.1.1. Стартовый участок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 2.1.2. Участок полета первой ступени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.1.3. Разделение ступеней . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 2.1.4. Участки полета второй и последующих ступеней . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.1.5. Участок отделения полезной нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 2.2. Оптимальная программа выведения на орбиту . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.2.1. Модельная задача о выборе программы выведения . . . . . . . . . . . . . 73 2.2.2. Анализ структуры оптимального управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 2.2.3. Учет центрального поля притяжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 2.2.4. Программы тангажа и схемы выведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 2.3. Оптимальная программа баллистической стрельбы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 2.3.1. Модельная задача о выборе программы стрельбы . . . . . . . . . . . . . . 90 2.3.2. Структура оптимального управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 2.3.3. Программа максимальной дальности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 2.3.4. Программа минимального рассеивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.4. Интегрирование уравнений движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.4.1. Формула Циолковского . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.4.2. Приближенное интегрирование уравнений движения . . . . . . . . . . . . 103 2.4.3. Интегрирование уравнений движения с помощью ЭВМ . . . . . . . . . . 108 2.5. Производные конечной скорости, выводимой полезной нагрузки и дальности стрельбы по основным параметрам ЛА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.1. Способы получения производных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.2. Вычисление производных по конечным формулам . . . . . . . . . . . . . . 111 2.5.3. Использование производных в проектно-баллистических расчетах . 114 Литература к главе 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Глава 3. Баллистика головной части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.1. Прямая задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 3.1.1. Интегралы задачи движения в центральном поле . . . . . . . . . . . . . . . 118 3.1.2. Внеатмосферная траектория полета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 3.1.3. Определение координат точки падения ГЧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 3.2. Обратная задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3.2.1. Определение потребных начальных условий полета ГЧ . . . . . . . . . . 125 3.2.2. Оптимальный угол бросания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 3.2.3. Параметры движения на пассивном участке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 3.3. Рассеивание головных частей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 3.3.1. Влияние метода управления на ошибки начальных параметров движения ГЧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 3.3.2. Производные дальности по начальным параметрам движения . . . . . 136 3.3.3. Возмущение траектории полета ГЧ при входе в атмосферу . . . . . . . 141 3.4. Способы уменьшения рассеивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 3.4.1. Управление полетом ГЧ на внеатмосферном участке . . . . . . . . . . . . 143 3.4.2. Управления полетом ГЧ в атмосфере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 3.4.3. Характеристики головных частей баллистических ракет США . . . . 148 Литература к главе 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Стр.405
Оглавление 405 Глава 4. Орбитальное движение космического аппарата в центральном поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 4.1. Классификация невозмущенных траекторий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 4.1.1. Эллиптическая орбита . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 4.1.2. Гиперболическая траектория . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 4.1.3. Параболическая траектория . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.1.4. Положение КА в пространстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 4.2. Компланарные маневры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 4.2.1. Маневры с ограниченной тягой и импульсные маневры . . . . . . . . . . 165 4.2.2. Импульсные маневры между эллиптическими орбитами . . . . . . . . . 167 4.2.3. Импульсные маневры между круговыми орбитами . . . . . . . . . . . . . 169 4.3. Пространственные маневры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 4.3.1. Поворот плоскости движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4.3.2. Двухимпульсный маневр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 4.3.3. Трехимпульсный маневр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 4.3.4. Выведение стационарного спутника Земли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 4.4. Задача встречи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 4.4.1. Основные этапы встречи на орбите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 4.4.2. Оптимальные режимы управления сближением . . . . . . . . . . . . . . . . 187 4.4.3. Случай круговой орбиты цели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 4.4.4. Импульсные программы управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 4.4.5. Методы наведения с использованием линии визирования . . . . . . . . 196 Литература к главе 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Глава 5. Полет к Луне и планетам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 5.1. Анализ условий полета к Луне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 5.1.1. Луна как спутник Земли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.1.2. Задача трех тел. Сфера действия Луны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.1.3. Приближенные методы расчета траекторий сближения . . . . . . . . . . 203 5.2. Полет к Луне . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 5.2.1. Плоская задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 5.2.2. Пространственная задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 5.2.3. Схемы полета с посадкой на Луну и последующим возвращением к Земле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 5.3. Полет к планетам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 5.3.1. Задача Ламберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 5.3.2. Гелиоцентрический и планетоцентрический участки . . . . . . . . . . . . 223 5.3.3. Классификация межпланетных траекторий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 5.4. Оптимальные даты старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 5.4.1. Приближенный расчет даты старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 5.4.2. Условия перелета к ближним планетам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 5.4.3. Последовательный облет нескольких планет . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Литература к главе 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Глава 6. Вход в атмосферу и посадка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 6.1. Оптимальный маневр торможения на орбите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 6.1.1. Оптимальная ориентация тормозного импульса . . . . . . . . . . . . . . . . 238 6.1.2. Торможение в апоцентре или перицентре эллиптической орбиты . . . 242 6.1.3. Тормозной маневр на круговой орбите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 6.1.4. Свойства оптимального маневра спуска с круговой орбиты . . . . . . . 250
Стр.406
406 Оглавление 6.1.5. Оптимальная высота круговой орбиты для маневра спуска . . . . . . . 251 6.2. Баллистическая траектория спуска с околокруговой скоростью входа . . . . . 253 6.2.1. Максимальная перегрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 6.2.2. Максимальный нагрев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 6.3. Управляемая траектория СА с малым аэродинамическим качеством (k = 0.3) 261 6.3.1. Высота условного перигея и коридор входа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 6.3.2. Траектория возвращения аппарата от Луны с параболической скоростью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 6.3.3. Алгоритм наведения при входе с параболической скоростью . . . . . . 267 6.3.4. Траектория входа с гиперболической скоростью . . . . . . . . . . . . . . . . 270 6.4. Планирующий спуск в атмосфере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.1. Оптимальное управление по углам атаки и крена . . . . . . . . . . . . . . . 271 6.4.2. Боковой маневр с учетом ограничений по нагреву и перегрузке . . . . 277 6.5. Особенности спуска на планету Марс с разреженной атмосферой . . . . . . . . 282 6.5.1. Модель атмосферы Марса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282 6.5.2. Системы мягкой посадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 6.5.3. Оптимальные траектории спуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 6.6. Посадка на Луну . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 6.6.1. Оптимальная программа торможения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 6.6.2. Посадка на Луну по программе «Аполлон» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Литература к главе 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 Глава 7. Терминальное наведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 7.1. Концепция терминального наведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 7.2. Терминальное наведение на активном участке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 7.3. Наведение многоразового орбитального корабля при спуске в атмосфере . . 311 7.3.1. Фаза спуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 7.3.2. Уравнения для расчета дальности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 7.3.3. Параметры опорной траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 7.3.4. Алгоритм управления дальностью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 7.3.5. Наведение и контроль траектории . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 7.3.6. Участок предпосадочного маневрирования и посадки . . . . . . . . . . . 326 7.4. Алгоритм терминального наведения для посадки корабля-спасателя . . . . . . 327 7.4.1. Зона маневра и профиль опорного угла крена . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 7.4.2. Процедура терминального наведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 7.4.3. Сингулярное управление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 7.5. Робастный алгоритм аэродинамического торможения в атмосфере Марса при выведении КА на орбиту спутника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 7.5.1. Опорная зависимость угла крена и коридор входа . . . . . . . . . . . . . . 335 7.5.2. Алгоритм адаптации к возмущениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 7.5.3. Алгоритм терминального наведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 7.6. Методы верификации бортовых алгоритмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344 Литература к главе 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Глава 8. Динамика воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 8.1. Схемы полета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 8.1.1. Особенности воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 8.1.2. Концепция воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351 8.1.3. Основные проблемы воздушного старта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Стр.407
Оглавление 407 8.1.4. Два перспективных проекта: Quick Reach и «Воздушный старт» . . . 354 8.2. Анализ возмущений на участке вертикального маневра . . . . . . . . . . . . . . . . 357 8.2.1. Стандартный порыв ветра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357 8.2.2. Воздействие порыва ветра на угол атаки и перегрузку . . . . . . . . . . . 361 8.2.3. Струйный ветер и вариации плотности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 8.2.4. Вариации начальной массы СН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 8.2.5. Оценка параметров движения в точке страгивания . . . . . . . . . . . . . . 370 8.3. Концепция наведения с компенсацией начальных ошибок . . . . . . . . . . . . . . 372 8.3.1. Требования к орбитам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373 8.3.2. Управление посредством изменения величины тяги двигателя КРБ . 374 8.4. Определение безопасного расстояния при включении маршевого двигателя первой ступени РН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 8.4.1. Модельная задача о движении РН в транспортно-пусковом контейнере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 8.4.2. Оценка мощности взрыва . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386 8.4.3. Оценка действия осколков на СН . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392 Литература к главе 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Приложение 1. Модель гравитационного поля Земли 4×4 . . . . . . . . . . . . . . 395 Приложение 2. Основные положения принципа максимума Л. С. Понтрягина [2.9, 4.23] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Стр.408

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически