ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ БУРЕНИЯ УДК 622.24.053 ЧАСТОТНЫЕ СВОЙСТВА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И.Ю. <...> Ягубов1 (Ухтинский государственный технический университет1, Ухтинский филиал МИИТ2, Российская открытая академия транспорта (МИИТ)3, ООО «Газпром трансгаз Ухта»4) Структурная двухмассовая модель бурильной колонны с использованием правил преобразования может быть сведена к виду, представленному на рис. <...> Структурная модель бурильной колонны в разомкнутом состоянии представлена на рис. <...> Представим передаточную функцию разомкнутой структуры в виде двух последовательно включённых звеньев Wp cc p pJ pc р() 2 12 12 2 12 12 12 На рис. <...> Первое звено двухзвенной структуры разомкнутой системы представляет собой астатическое интегрирующее звено второго порядка, передаточная функция которого определяется произведением передаточных функций интегрирующих звеньев вида Wp Jp p T p p Tp 12 2 2 но с передаточной функцией 12 из. <...> 22 2 и() 11 ,ck k 2 (3) где k2 – определяет коэффициент передачи структуры; T2 – постоянная времени звена. <...> Структурная модель бурильной колонны: c12 – упругость колонны бурильных труб; 12 – коэффициент вязкого трения; M1 – крутящий момент на валу привода; M12 – момент, развиваемый в сечении контакта, связывающего первую и вторую массы; Mс – момент сопротивления, обусловленный диссипативными силами; J1 – момент инерции первой массы; J2 – момент инерции второй массы; p – комплексная переменная Рис. <...> Модель двухзвенной структуры бурильной колонны Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море 11/2014 13 (4) . <...> k 1 где T J k 2 1 c Числитель и знаменатель передаточной функции изодромного звена поделим на с1212 и после несложных преобразований, учитывая, что 12 ck , J чим Wp kp kpk cT p из. <...> Используя преобразование Фурье, получим частотные функции интегрирующего звена второго порядка и реального изодромного звена Wj kk ; T и 22 j 1 2 22 T2 Wj <...>