ТЕХНОЛОГИИ СЛИЯНИЯ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ В КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЯХ ГРИГОРИЙ БУЙМИСТРЮК, Д. <...> GY@isi.spb.ru В статье рассмотрены принципы и основные способы слияния (объединения) данных от различных датчиков как ключевого этапа интеграции сенсорных систем для достоверного контроля состояния объектов, оптимального обнаружения признаков опасных состояний и управления объектами в критических ситуациях. <...> Рассмотрены применения технологий сенсорного слияния в системах мониторинга безопасности, дистанционном зондировании и других областях. <...> Управление в критических ситуациях строится на фундаментальном законе необходимого многообразия, открытом Уильямом Эшби (William Ross Ashby) и названном его именем, согласно которому уровень разнообразия управляющей системы должен соответствовать уровню разнообразия управляемого объекта [1]. <...> Поскольку критическая ситуация — это предельное сочетание открытых и скрытых угроз безопасности, то управление должно основываться на полной и точной информации о фактической обстановке, получаемой в реальном времени от различных датчиков. <...> Базовый цикл сенсорного слияния информации В реальной обстановке автоматизированные системы управления (АСУ) работают с «зашумленными», неполными и не всегда точными данными. <...> Поэтому сенсорное слияние стало адекватным подходом, обеспечивающим избыточность сбора и надежность распознавания сенсорных данных для таких систем. <...> Другими словами, сенсорное слияние является примером того синергетического результата, когда два плюс два равняется пять: объединение данных от различных источников дает дополнительную сенсорно-семантическую информацию о ситуации, которая иначе не может быть доступна [2, 3]. <...> Достоинствами сенсорного слияния являются повышение отношения сигнал/шум, сохранение надежности системы в случае отказа какого-либо датчика, снижение вероятности ложных тревог и рост вероятности обнаружения и сокращение <...>