ОТ ГЕРОНА ДО РОБОТАШПИОНА АНДРЕЙ ЖИГУНОВ azhigunov@lincolnelectric.eu Идея создания устройств, автоматизирующих отдельные действия человека, пришла из глубокой древности. <...> Люди всегда мечтали об искусственных механических слугах, которые имели бы все достоинства человека и не страдали бы недостатками, присущими живым организмам. <...> История развития роботов может быть разделена на четыре основных этапа. <...> ПЕРВЫЙ ЭТАП В глубокой древности предпринимались попытки создать различные человекоподобные механизмы, которые, «поглотив» монету, открывали бы двери помещений, продавали воду, выполняли различные несложные процедуры. <...> Созданием таких автоматов занимались Герон Александрийский1 (I в. н. э.) и другие известные деятели тех времен. <...> Во времена египетского фараона Птолемея II Филадельфа (III в. до н. э.), согласно свидетельствам древних папирусов, был создан механический человек. <...> Естественно, на заре цивилизации науки не были достаточно развиты, и не хватало технических возможностей для создания столь сложных человекоподобных устройств. <...> ВТОРОЙ ЭТАП В Средние века в большом количестве создавались различные человекоподобные механизмы, которые получили название «андроиды». <...> Герон Александрийский (вероятно, 1 в.) — великий физик, математик, механик и инженер древней Греции. <...> Первым изобрел автоматические двери, автоматический театр кукол, автомат для продаж, скорострельный самозаряжающийся арбалет, паровую турбину, автоматические декорации, прибор для измерения протяженности дорог (древний «таксометр») и др. <...> Первым начал создавать программируемые устройства (вал со штырьками с намотанной на него веревкой). <...> 2 Пьер-Жак Дро (1721–1790) – основоположник одной из самых престижных часовых торговых марок. <...> Создатель анимированных часов с поющими птицами и фонтанами, музыкальных часов, а также мастер по созданию автоматических механизмов. <...> #4 (46), 2013 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ Первые андроиды изготовили швейцарский часовщик ПьерЖак <...>