ТЕХНОЛОГИЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ КОНТРОЛЛЕРОВ ISaGRAF 6 КАК УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИНСТРУМЕНТ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ И УСТРОЙСТВАМИ В ОБЛАСТИ АСУ ТП И АСУЗ ЛЕОНИД РЕВЗИН revzin@fi ord.com СЕРГЕЙ ЗОЛОТАРЕВ zolotarev@fi ord.com В статье рассматривается единый универсальный инструмент создания программного обеспечения для систем управления технологическими процессами и зданиями на основе интеграции технологии программирования контроллеров ISaGRAF 6 и подключаемого модуля ISaDoMooV взаимодействия с сервером данных DoMooV, который поддерживает основные протоколы систем управления зданиями — BACnet, LonWorks, KNX, M-Bus, Modbus. <...> Интеграция ISaGRAF и DoMooV дает возможность системным интеграторам с помощью единого инструмента воспользоваться преимуществами ведущих в своем классе продуктов, значительно сократить время, трудозатраты и стоимость решений. <...> КОНВЕРГЕНЦИЯ СРЕДСТВ ПРОГРАММИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВ В АСУ ТП И АСУЗ: ТРЕБОВАНИЕ ВРЕМЕНИ В настоящее время системным интеграторам часто приходится осваивать два практически непересекающихся класса инструментов и языков программирования для проектов автоматизации технологических процессов (АСУ ТП) и зданий (АСУЗ, BMS). <...> Основой системы была выбрана сеть интеллектуальных устройств с технологией LonWorks, а функциональное программное обеспечение реализовывалось на базе технологии программирования контроллеров ISaGRAF с целевой задачей под Linux. <...> В области АСУ ТП доминируют инструменты разработки приложений для программируемых логических контроллеров в стандарте IEC 61131-3, в котором определено пять языков программирования — IL (Instruction List, «Список инструкций»), ST (Structured Text, «Структурированный текст»), LD (Ladder Diagram, «Ступенчатая диаграмма»), FBD (Function Block Diagram, «Диаграмма функциональных блоков»), SFC (Sequential Function Chart, «Последовательная функциональная диаграмма»). <...> На сегодня средства ISaGRAF 6 охватывают широкий спектр задач в области управления процессами различного класса, такими как управление движением (SoftMotion <...>