НИКОЛАЙ ЗАХАРОВ ВЛАДИМИР КЛЕПИКОВ ДМИТРИЙ ПОДХВАТИЛИН ДМИТРИЙ СЕМИКИН АЛЕКСЕЙ ШЕПЕЛЕВ НПП «Дозор» ОАО «Концерн КЭМЗ» ПРОТОКОЛ ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ОТВЕТСТВЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ Современные тенденции развития авиационной, автомобильной и робототехники диктуют переход на распределенные системы управления, компоненты которых интегрируются с узлами и агрегатами управляемого объекта. <...> Рассмотрен синхронно-временной протокол, обеспечивающий гарантированное стабильное время доставки всех сообщений и обладающий механизмами обеспечения надежности. <...> Предложен контроллер обмена по указанному протоколу, серийный выпуск которого начат в настоящее время. <...> Для распределенных систем, критичных к надежности и временным характеристикам коммуникационных каналов, применение событийных (event-triggered) сетевых протоколов, таких как, например, CAN, оказывается неприемлемым [1]. <...> В последнее десятилетие ведущими фирмами активно развиваются так называемые синхронновременные протоколы (СВП), такие как Time Triggered Protocol (TTP) и FlexRay. <...> Система на основе СВП строится из сетевых узлов (рис. <...> Узел состоит из процессора с памятью, подсистемы ввода/ вывода, коммуникационного СВП-контроллера, операционной системы и соответствующего прикладного ПО. <...> Все это реализуется в едином модуле, а в идеальном случае — в едином кристалле. <...> Дублированная СВП-шина объединяет узлы в кластер, и вместе с коммуникационными контроллерами узлов они образуют в кластере коммуникационную систему, функционирующую автономно на основе заранее определенного периодического расписания РИС. <...> Архитектура системы с СВП #2 (44), 2013 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ ПРОМЫШЛЕННЫЕ СЕТИ I 57 РИС. <...> Цикл работы кластера системы с СВП в режиме множественного доступа с разделением времени (Time Division Multiple Access, TDMA). <...> Коммуникационная подсистема читает сообщения (пакеты данных) сетевого коммуникационного интерфейса (Communication Network Interface, CNI) узла в определенные расписанием моменты <...>