Инструментальные средства Технологии разработки программного обеспечения № 6 (48) 2013 ПРИКЛАДНАЯ ИНФОРМАТИКА Д. А. <...> Борисоглебский, аспирант Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ», г. Москва, denis.borisoglebsky@gmail.com влияние модификации метода семантического описания контуров на характеристики подсистемы робототехнического комплекса В статье исследуются два метода векторизации контуров на примере разработанной подсистемы описания С помощью предложенной базы изображений сравниваются основные группы характеристик: качественные, количественные и временны′е Такие методы векторизации необходимы в робототехнике, САПР, ГИС и т д Ключевые слова: описание контуров, векторизация, робототехника введение С татья посвящена сравнению метода семантического описания контуров с его модификацией — методом компактного описания. <...> Метод семантического описания контуров был получен в результате объединения подхода к решению задачи определения вида эмпирической модели [1] и идеи о структурном распознавании образов [2]. <...> В результате в работах [3, 4] был предложен рассматриваемый метод, в ходе исследования которого автором данной статьи обнаружены возможности по усовершенствованию, что, в свою очередь, и привело к созданию метода компактного описания контуров [5–9]. <...> Основная идея методов сводится к декомпозиции контура на фрагменты и последовательному поиску аналитических зависимостей, соответствующих рассматриваемым фрагментам. <...> Для этого производится нормирование по некоторым преобразованиям (например, для оригинального метода это преобразования масштабирования и па88 Инструментальные средства Технологии разработки программного обеспечения раллельного переноса). <...> Форма полученного нормированного фрагмента контура (ФК) описывается вектором признаков (ВК) — некоторым дескриптором формы кривой [1]. <...> С помощью полученного ВП производится поиск в БД примитивов. <...> При успешном поиске <...>