УДК 531.391.5 © М.М. Стебулянин ПОСТРОЕНИЕ НЕПРЕРЫВНОГО НУЛЬ-СТАБИЛИЗАТОРА ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ПОЛИНОМИАЛЬНЫМ ОГРАНИЧЕНИЕМ Описан метод синтеза стабилизатора нулевого состояния по возмущению в нелинейных дифференциальных системах. <...> Неопределенная функция однородной системы имеет в пространстве состояний двустороннее полиномиальное ограничение. <...> Обеспечена непрерывность функции стабилизатора по фазовым переменным системы в условиях полной обратной связи. <...> ВВЕДЕНИЕ Задачу стабилизации нелинейной системы рассмотрим в следующей постановке. <...> Даны уравнения возмущенного движения объекта управления: где тор параметров; – вектор переменных; – стабилизатор. <...> – век– неопределенная функция скорости возмущений, подчиненная условию Требуется в условиях полного измерения вектора построить непрерывный стабилизатор нулевой точки x = 0, называемый нульстабилизатором. <...> Построение непрерывных стабилизаторов известно для лагранжевых систем, в том числе, в случаях параметрической неопределенности [1]. <...> В условиях произвольности функции f известсплошной областью ны предложения сигнатурной стабилизации системы (1) на многообразиях [2]. <...> Задача построения непрерывного стабилизатора нуля возмущений нелинейной системы общего вида остается проблемной. <...> Ограничим значения каждой компоненты с граничными поли номами –го порядка , , где 1i , 2i– известные векторы коэффициентов, при этом: , . <...> Другими словами, выберем f в классе функций с двусторонним полиномиальным ограничением. <...> Рассмотрим возможный подход к построению для системы (1) в этих условиях непре рывного стабилизатора . <...> ЛЕММА О КОМПЕНСАТОРЕ Множество чисел, взятых в интерва ле [a,b,] R обозначим a,b либо A и назовем интервальным числом, или И-числом. <...> Любое число из интервала a,b назовем реализацией И-числа a,b. <...> Две формы тождественно равны, когда все их символы соответственно одинаковы, в противном случае формы различны <...>