УДК 621.879.31 © Е. Н. Артемьева, П. А. Побегайло, А. В. Синев ВОЗМОЖНОСТИ БИОМЕХАНИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСКАВАТОРОМ Для оператора задача управления экскаватором представляет точностное зрительно-моторное отслеживание, которое, по-видимому, можно рассматривать как кинематическую двигательную задачу биомеханики. <...> Ведущим среди них является многомерность системы рабочей конечности и рычага, что затрудняет создание универсальной биомеханической модели управления. <...> Рассматриваются возможности биомеханических подходов для решения конкретных задач с использованием электро-гидравлического стенда-имитатора. <...> Ключевые слова: одноковшовый гидравлический экскаватор, испытательный стенд, ручное управление, оператор, зрительно-моторное слежение, биомеханическое исследование, вибрация. <...> Актуальность данного исследования доказывается все возрастающим спросом отечественной добывающей промышленности на одноковшовые гидравлические экскаваторы (сегодня этот спрос во многом удовлетворяется за счет дорогостоящего импорта). <...> Разработка машин нового класса подразумевает улучшение узлов, обеспечивающих конструктивную простоту и экономичность энергозатрат, маневренность агрегата, простоту управления, повышающую точность работы оператора. <...> Последнее составляет ряд специальных задач, решение которых в значительной степени сопряжено с биомеханическими исследованиями ручного управления. лом независимых движений, реализуемых отдельными силовыми источниками – мышцами, затруднит ельно, хотя такие попытки нашли отражение в литературе. <...> Примером является модель руки с 22 степенями свободы (рис. <...> 1), для которой авторы решают в общем виде прямую и обратную задачи о положениях и скоростях [8]. <...> В рамках данной проблемы ведется разработка математических подходов, основанных на теории сопряжения, не зависящих от размерности системы [9]. <...> Схематическое изображение руки человека с указанием <...>