УДК 531.8 А.В. Синёв, А.Г. Чистяков, Л.Б. Былинин, Д.Л. Эткин, Т.И. Денисенко, В.В. Яковлев РОБОТ-СТАНОК ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКИ С УСТРОЙСТВАМИ ДИНАМИЧЕСКОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ В последние годы получило развитие технологическое оборудование, использующее принципы мехатроники. <...> В его основе находится принцип применения механизмов параллельной кинематики, при котором исполнительный инструмент (для механообработки) или измерительный инструмент (для измерительных машин) может двигаться по сложной траектории с помощью движения рабочего стола, на котором установлен этот инструмент. <...> К таким задачам можно отнести технологические задачи обработки или измерения поверхностей сложной геометрии и формирование этих поверхностей рабочим инструментом подачей команд от управляющего компьютера. <...> Примерами таких поверхностей могут быть поверхности лопаток и лопастей двигателей, паровых, газовых, гидравлических турбин. <...> Практика показала, что в ряде случаев применение традиционных станков с ЧПУ или робототизированных комплексов оказывается малоэффективным для решения важных практических задач. <...> К таким задачам можно отнести технологические задачи обработки или измерения поверхностей сложной геометрии и формирование этих поверхностей рабочим инструментом подачей команд от управляющего компьютера. <...> Примерами таких поверхностей могут поверхности лопаток и лопастей газотурбинных авиационных двигателей, паровых, газовых, Станки и измерительные машины подобного типа носят название гексаподов. <...> Недостатком таких машин является недостаточная динамическая устойчивость при повышении их быстродействия, что приводит к потере точности изготовления и снижению качества изготовляемой поверхности. <...> А.А. Благонравова РАН показал, что на станках-гексаподах наблюдаются сложные механические колебания гидравлических турбин и ветроэнергетических установок [1]. <...> В последние годы получило развитие технологическое <...>