РЕТРОСПЕКТИВА АЛЕКСАНДР МИКЕРОВ, д. т. н., проф. каф. систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. <...> В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. <...> В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица. <...> КЛАССИКИ ЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В предыдущей статье данного цикла [1] рассматривалась ситуация, которая сложилась к середине XIX в. в связи с широким внедрением паровых и других машин с регуляторами скорости в промышленности и на транспорте. <...> В статье также отмечалось, что многочисленные случаи неудовлетворительной работы регуляторов, приводившие к тяжелым авариям и даже человеческим жертвам, вынудили ученых сформулировать проблему устойчивости, вызванную, в основном, противоречием между требованиями точности и сложной (возможно — нелинейной) динамикой процессов, протекающих в замкнутом контуре. <...> Фундаментальный вклад в решение проблемы устойчивости линейных систем автоматического регулирования внесли труды Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, которые и будут рассмотрены в настоящей статье, в основном на базе работ [2, 3]. <...> ДЖЕЙМС КЛАРК МАКСВЕЛЛ JAMES CLERK MAXWELL Прекрасный математик и физик РИС. <...> Джеймс Кларк Максвелл (1831–1879) Джеймс Кларк Максвелл (рис. <...> 1), уроженец Шотландии и выпускник Кембриджского университета, известен, прежде всего, созданием в 1864 г. своей электромагнитной теории (электродинамики), которая позволила свести все многообразие электрических и магнитных явлений к четырем изящным уравнениям, носящим его имя. <...> Однако созданием этой гениальной теории роль Максвелла в науке <...>