25 МНОГОАГЕНТНЫЙ БИОИНСПИРИРОВАННЫЙ СИНТЕЗ НАЗЕМНОЙ СТРУКТУРЫ ЛЕТАЮЩЕЙ СЕНСОРНОЙ СЕТИ В. А. <...> Приведена упрощенная функциональная схема процесса построения ЛСС с блоком многоагентного биоинспирированного синтеза наземной структуры ЛСС. <...> Предложен обобщенный алгоритм синтеза наземной структуры ЛСС. <...> Результаты исследований показали возможность совместного использования различных моделей самоорганизации животных для решения некоторых задач, возникающих в процессе построения самоорганизующихся ЛСС. <...> Ключевые слова: летающие сенсорные сети, синтез сетей связи, биоинспирированные алгоритмы, самоорганизация. <...> Летающие сенсорные сети включают, по крайней мере, два сегмента сети: наземный и летающий [1]. <...> 1) состоит из множества независимых территориально-распределенных беспроводных сенсорных сетей (БСС), информация с которых собирается мобильными роботами (в большинстве приложений беспилотными летающими аппаратами — БПЛА и иногда наземными, надводными и подводными аппаратами). <...> Кроме функций сбора информации мобильные роботы могут осуществлять: управление работой наземной БСС; точечное размещение, разбрасывание над территорией, перемещение, удаление и перепрограммирование узлов БСС; зарядку и замену источников питания и др. <...> Успехи в развитии электроники позволяют уже сегодня иметь в составе ЛСС большое количество мобильных узлов, размеры которых сопоставимы с размерами некоторых узлов наземного сегмента ЛСС. <...> Построение наземного сегмента ЛСС требует решения множества сложных проблем (рис. <...> В статье представлена модель наземной структуры ЛСС, в которой на функциональном уровне выделяются следующие виды узлов: функциональные узлы (Ф-узлы), осуществляющие сбор информации в некоторой окрестности точки размещения данного узла; транзитные узлы (Т-узлы), выполняющие управление маршрутизацией и передачу с помощью ретрансляции собранной Ф-узлами информации в центры сбора информации (ЦСИ <...>