Цифровые оптические министики для управления робототехническими комплексами В.С. Никитин, генеральный директор ООО «НПП «Тензосенсор», к.т.н. <...> ; 505z@mail.ru Р.Б. Белов, главный конструктор ООО «НПП «Тензосенсор»; 507z@mail.ru С.А. Голубин, инженер-системотехник ООО «НПП «Тензосенсор»; 707gsa@mail.ru УДК 004.354.7 Аннотация. <...> Рассмотрена проблема управления сложными робототехническими комплексами и летательными аппаратами с помощью традиционных коммутационно-управляющих устройств. <...> Предложен способ решения данной проблемы путем использования собственной разработки «НПП «Тензосенсор» – цифровых оптических министиков. <...> Представлено описание конструкции и принципа действия цифровых оптических министиков на основе упруго-деформируемых полимерных элементов, VCSEL-лазеров и pin-фотодиодов. <...> Предложены варианты применения министиков и показаны их конкурентные преимущества. <...> Современные летательные аппараты, транспортные средства и робототехнические комплексы становятся все сложнее. <...> Для их управления требуется большое количество управляющих элементов. <...> Традиционные кнопки, тумблеры, переключатели, ползунковые и вращательные регуляторы, джойстики имеют большие размеры и фиксированную функциональность, что приводит к существенному увеличению площадей панелей управления. <...> Замена традиционных коммутационных изделий сенсорными экранами с многоуровневым меню значительно усложняет и замедляет процесс управления. <...> Одним из способов решения данной проблемы является применение цифровых оптических министиков Рисунок 1 Цифровой министик компании «НПП «Тензосенсор». <...> Министик представляет собой двухкоординатный миниджойстик, отличающийся от обычных джойстиков тем, что управляется пальцем руки. <...> Применяемые в настоящее время министики других производителей вихретокового, резистивного и магниторезистивного типа содержат от 15 до 45 механически взаимодействующих деталей. <...> Рисунок 2 Устройство министика 68 ЭЛЕКТРОСВЯЗЬ <...>