37–47 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ УДК 62-83: 531.3 Определение индексов каузальности вход-выходных нелинейных динамических систем* А.М. МАЛЫШЕНКО 643050, г. Томск, пр. <...> Ленина, 30, Национальный исследовательский Томский политехнический университет, д. т. н., профессор, e-mail: mam@tpu.ru Статья содержит сведения о каузальности – одном из фундаментальных свойств вход-выходных динамических систем, в частности, объектов и систем автоматического управления. <...> Это свойство относится к той же группе фундаментальных свойств управляемых систем, что и управляемость, достижимость, наблюдаемость и восстанавливаемость. <...> Данная статья включает в себя классификацию динамических систем по типам каузальности, математически строгое определение понятия «индекс каузальности», которое было предложено автором ранее, а также описание метода вычисления индексов каузальности для вход-выходных нелинейных многомерных по входу и/или выходу динамических систем и алгоритм для его реализации. <...> Этот метод базируется на использовании матриц смежности и достижимости систем. <...> Такие индексы следует применять в тех случаях, когда математические модели нелинейных динамических систем в форме «вход-состояниевыход» содержат мультипликативные составляющие относительно элементов векторов состояния и/или выхода систем. <...> Они могут эффективно использоваться при решении задач идентификации многомерных по входу и выходу объектов и автономизации систем управления такими объектами. <...> Индексы каузальности определяют также функциональную воспроизводимость систем, т. е. тот класс временных функций, которые могут быть реализованы на их выходе при заданных множествах начальных условий и реализуемых входных воздействиях. <...> Ключевые слова: многомерная по входу и выходу система, нелинейная динамическая система, система автоматического управления, фундаментальные свойства вход-выходных систем, каузальность, типы каузальности, индексы <...>