– № 1(54) УДК 519.21.75 Ассоциативный автомат адаптивного управления технологическими процессами на основе нейронных сетей В.Н. СИЗЫХ, А.Ю. МУХОПАД Иркутск, Иркутский государственный университет путей сообщений Рассматривается задача нейронного управления динамическим объектом с параметрической неопределенностью. <...> Предлагается новая архитектура организации технологического процесса через параллельное взаимодействие технологических модулей – однослойных нейронных сетей. <...> На основе прямого метода Ляпунова и метода скоростного градиента в классе абсолютно устойчивых систем разработан нелинейный алгоритм оперативного обучения и управления. <...> Разработанный алгоритм адаптации позволяет ускорить сходимость нейро-нечеткого управления через обучение нейронной сети в реальном времени, осуществить предварительное обучение и применить эффективные процедуры инициализации ее параметров. <...> За счет дополнительной обратной связи по управлению и организации скользящих режимов в окрестностях особых точек нелинейного безынерционного преобразователя обеспечивается свойство нечувствительности системы к внешним, параметрическим и динамическим возмущениям. <...> В отличие от традиционного адаптивного подхода при организации нейроподобных структур условие гурвицевости матрицы при векторе состояния линейной части замкнутой системы может не выполняться, а областью допустимых значений параметра регулятора является все множество действительных чисел. <...> Программно-аппаратную реализацию блока принятия решения ассоциативного автомата адаптивного управления предполагается реализовать в информационноуправляющей системе реального времени на основе применения новой структурной организации схемы Мура. <...> Ключевые слова: динамическая система, технологический процесс, технологический модуль, нейронная сеть, управление, обучение, адаптация, абсолютная устойчивость, скользящие режимы. <...> ТП как объект <...>