ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.873.127.001.57 Моделирование конструкций мобильных стреловых кранов и кранов-трубоукладчиков методом нормальных форм колебаний Л.К. Михайлов, М.Ю. Попов Томский государственный архитектурно-строительный университет, Томск, Россия E-mail: mikhaylovl@vtomske.ru, Pmu11@mail.ru Поступила в редакцию 13.04.2016 В работе приведена методика моделирования режимов нагружения тракторных кранов и кранов-трубоукладчиков методом нормальных форм колебаний в режимах передвижения с грузом не крюке. <...> Ключевые слова: метод нормальных форм колебаний, тракторные краны, краны-трубоукладчики, перемещение кранов с грузом, груз на гибком подвесе, нормативные требования и рекомендации. <...> Modeling of structures of mobile boom cranes and cranes-pipelayers, the method of normal shapes Leonid K. Mikhailov, Michael Yu. <...> Popov Tomsk State University of Architecture and Building, Tomsk, Russia The paper presents the method of modeling of modes of loading cranes and tractor cranes pipe layers by the method of normal forms of oscillations in modes of transportation for the shipment not the hook. <...> Keywords: method of normal mode shapes, tractor cranes, pipelaying cranes, moving cranes with a load, the load on the flexible suspension, the regulatory requirements and recommendations. <...> Перемещение тракторных, прицепных и кранов-трубоукладчиков с грузом на крюке является одним из основных режимов их работы. <...> Во время передвижения кранов с грузом на крюке из-за неровностей подкранового пути зачастую возникают недопустимые вертикальные и угловые колебания машины и груза, что ведет к повреждению стреловой металлоконструкции и самого груза в результате их столкновения, выходу из строя элементов конструкций и механизмов. <...> Цель динамического расчета мобильного крана – определить параметры строповки груза и его эксплуатационные параметры (при заданном кране и его рабочем оборудовании), обеспечивающие оптимальную гарантию ненаступления аварийных состояний крана или его элементов, при которых нецелесообразна или технически невозможна дальнейшая эксплуатация. <...> В данном случае такими состояниями являются: а) соударение груза со стреловой металлоконструкцией, каната, б) «подлет» груза и ослабление грузового <...>