ШАГОХОД КЛАННА (70,00 руб.)

ШАГОХОД КЛАННА Шагающие движители, как вы, наверное, знаете, обладают большей проходимостью, чем колесные или гусеничные. <...> Но как превратить вращение электромотора в поступательное движение шагающей ноги? <...> Одним из первых изобретателей шагоходов был про славленный ученый Пафнутий Львович Чебышев. <...> В на ши дни получил известность механизм, который разра ботал англичанин Джо Кланн в 1994 году. <...> Механизм Кланна, имитирующий походку паука и способный служить в качестве замены колесу, состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. <...> Пропор ции каждого из звеньев механизма определяются необхо димостью приблизить к линейному характер движения «ноги». <...> За первые полоборота кривошипа она переме щается приближеннолинейно, а за оставшиеся полобо рота поднимается на заданную высоту, чтобы вернуться в исходное положение и начать цикл снова. <...> Механизм Кланна имеет множество преимуществ ша гающего механизма и в то же время лишен некоторых свойственных ему ограничений. <...> Он может перешаги вать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колесных движителей, и в то же время не требует управления его микропроцессорами. <...> Причем количество самих исполнительных двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техни ки, предназначенной для выполнения тех же функций. <...> По своей классификации этот механизм находится меж ду шагающими устройствами и колесными машинами с управляемыми осями. <...> 70 ПОЛИГОН b a Упрощенный вариант механизма Кланна. быстро бегающая поделка из скрепок и медной проволоки на основе механизма Кланна. <...> Чтобы построить модель шагающей ноги Кланна из подручных материалов и поэкспериментировать с ней, вам понадобится 7 плоских элементов, которые вы може те вырезать из пластика, фанеры или картона. <...> Размеры каждого элемента даны в миллиметрах на чертеже. <...> Указанные размеры — это расстояние между точками крепления элементов конструкции <...>