Информационные технологии УДК 004.89:004.932 Распознавание на основе инвариантных моментов Н. С. Абрамов∗, В. М. Хачумов† ∗ Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт программных систем им. <...> 9, Москва, Россия, 117312 Исследуются свойства инвариантных моментов бинарных изображений, что необходимо для формирования их набора в задаче распознавания графических образов. <...> Для распознавания образов и измерения расстояний используются инвариантные моменты Ху. <...> Показано, что инварианты имеют разную чувствительность к изменениям входных данных, что определяет стратегию их выбора. <...> Проведены эксперименты по распознаванию изображений текстовых символов, изображений летательного аппарата и посадочной площадке в форме креста. <...> Рассматриваемый алгоритм распознавания характеризуется работой в режиме реального времени, использованием только одной видеокамеры, инвариантностью к повороту, сдвигу и масштабу объекта в кадре. <...> Точность и полнота распознавания составили порядка 92% на выборке из тысячи образцов каждого типа. <...> Приведены результаты экспериментального определения качества распознавания различных объектов по их контурным изображениям, а также результаты сравнения распознавания с использованием разных наборов инвариантных моментов. <...> Показано, что учёт менее чувствительных инвариантных моментов сокращает время вычислений и снижает погрешность вычислений, которая возникает при флуктуации параметров объекта или сцены в кадре. <...> Предложено объединить метод инвариантных моментов с вероятностной нейронной сетью, что позволит улучшить качество распознавания по скорости, точности и полноте. <...> Введение нением систем технического зрения возникают при необходимости осуществлять слежение за целями, построении альтернативных источников навигации, идентификации динамических объектов в охранных системах и решении других важнейших вопросов. <...> Была исследована принципиальная возможность <...>