УДК 621.865.85 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ ТОРМОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА Л.М. <...> Шраим, А.А. Внуков Кафедра кибернетики и мехатроники Российский университет дружбы народов ул. <...> Орджоникидзе, 3, Москва, Россия, 115419 В статье рассматриваются вопросы, связанные с реализацией цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения. <...> Для этих целей разрабатывается структурная схема системы интеллектуального управления, алгоритмическое и программное, позволяющее провести моделирование в среде MatLab и Simulink, получить зависимости, сделать выводы и рекомендовать принцип нечеткого управления и возможность обеспечения эксплуатации частотно регулируемого привода асинхронного электродвигателя (АД) без перегрева обмоток, т.е. в режимах близких к номинальной эксплуатации. <...> Ключевые слова: интеллектные системы, торможения электропривода, управления, асинхронный электродвигатель, режимы торможения, математическая модель АД. <...> Системы искусственного интеллекта можно разделить на интеллектуальные и интеллектные системы. <...> Постановка цели экспертом характерна для интеллектных систем. <...> Нечеткий контроллер воспроизводит в них логический механизм и действия эксперта оперативно с учетом специфики управления объектом. <...> Необходимо решить задачу моделирования системы интеллектуального управления АД для режима электродинамического торможения с выделением значительной тепловой энергии, не позволяющей эксплуатировать электропривод в нормальном режиме, с использованием включения в контур управления нечеткого контроллера, на вход которого подаются температура и скорость изменения температуры, а на выходе получается скорость вращения вентилятора, охлаждающего электродвигатель. <...> Областью применения являются промышленные роботы, станки с числовым программным управлением, мехатронные системы. <...> Математическая модель АД для исследования режимов <...>