147–165 СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УДК 628-1/-9 Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения* А. <...> О., 39, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, научный сотрудник. <...> О., 39, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, доктор технических наук. <...> О., 39, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук, младший научный сотрудник. <...> Е-mail: pavlyk.nikita@gmail.com В работе дается краткий обзор нормативных актов, регламентирующих аварийноспасательные работы в зонах чрезвычайных ситуаций. <...> Анализируются правила и способы транспортировки пострадавших на предмет возможности применения для этой цели различных типов роботов. <...> Стоит понимать, что основную роль при выборе способа, средств, положений, в которых будут транспортироваться пострадавшие, играют виды травм, их локализация и состояние пострадавших. <...> В ходе подготовки статьи были проанализированы научные работы нескольких последних лет, на основе которых подготовлен обзор современного состояния в области создания аварийно-спасательных роботов. <...> В данном обзоре основное внимание уделяется разработкам гуманоидных и социальных (групповых) роботов, которые предназначены для обнаружения и спасения людей в зоне чрезвычайных ситуаций, а также для работы в условиях, опасных для здоровья человека. <...> В работе также описаны основные направления, на которых концентрируются ведущие разработчики, а именно создание дистанционно управляемых роботов, ориентированных на работу на различных стадиях ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. <...> Ключевые слова: робототехника, аварийно-спасательные роботы, человеко-машинное взаимодействие, манипуляторы, транспортировка пострадавших, первая помощь, аварийноспасательные работы, чрезвычайная ситуация DOI: 10.17212/1814-1196-2015-3-147-165 ВВЕДЕНИЕ Целью настоящей статьи <...>