МАШИНОСТРОЕНИЕ 5 Машиностроение УДК 621.541.1 Исследование закона управления позиционированием каретки бесштокового пневматического привода на базе нечеткого регулятора Д. В. Шилин*, А. М. Грибков Разработан и исследован закон управления бесштоковым пневматическим приводом на базе нечеткой логики, позволяющий повысить точность позиционирования каретки пневмодвигателя. <...> Пневматические приводы широко применяются при автоматизации производственных процессов: в качестве приводов зажимных и транспортирующих механизмов, в контрольно-измерительных приборах, при автоматизации машин и устройств, работающих в агрессивных средах, в условиях пожаро- и взрывоопасности, радиации, при значительных вибрациях и высоких температурах. <...> Однако они имеют и недостатки: при равных габаритах с гидравлическими развивают меньшие усилия, утечки воздуха понижают их КПД, заданные законы движения не могут быть выполнены ими с достаточной точностью. <...> Совершенствование автоматизации производственных процессов, прогресс в областях науки и техники существенно усложнили пневматические системы. <...> Так, для обслуживания одной машины необходимо несколько пневматических приводов, связанных друг с другом функционально и составляющих систему. <...> В настоящее время существуют алгоритмы управления кареткой бесштокового пневмопривода, при * deninfo@mail.ru отработке которых точность позиционирования не превышает 0,2% от общей длины хода. <...> В качестве управляющей части в таких системах используется более одного дискретного пневматического распределителя, что повышает ее стоимость. <...> Также существуют системы позиционирования с одним пропорциональным распределителем, при этом точность позиционирования достигает 0,8% от общей длины хода. <...> В связи с этим задача по поиску алгоритма управления кареткой бесштокового пневмопривода с помощью одного пропорционального распределителя, с целью повышения точности позиционирования, весьма актуальна <...>