МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА УДК 631.3.004.67 ПОВЫШЕНИЕ ИЗНОСОСТОЙКОСТИ ШАРНИРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ ПРИ РЕМОНТЕ Алексей Иванович Серебрянский, кандидат технических наук, доцент кафедры технологии и оборудования лесопромышленного производства Воронежская государственная лесотехническая академия Дмитрий Николаевич Афоничев, доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой ремонта машин Андрей Викторович Ворохобин, кандидат технических наук, доцент кафедры тракторов и автомобилей Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I Приведено описание конструкций шарнирных соединений манипуляторов для обеспечения преобразования реверсивного трения в прерывистое вращательное, которые могут быть установлены в узлы трения манипуляторов при их ремонте. <...> Представлены аналитические зависимости, необходимые для установления давлений в шарнирных соединениях и уточнения размеров втулок, выполняемых из антифрикционного пластика, при разработке конструкторской документации на ремонт манипуляторов. <...> The article contains a description of manipulator pin joints that ensure the transformation of reverse friction into intermittent rotary friction and can be installed into manipulator friction units during repairs. <...> The authors present the analytical dependences necessary for defining the pressure in pin joints and specifying the sizes of anti-friction plastic bushings required for the development of engineering documentation for manipulator repairs. <...> В настоящее время манипуляторы широко применяются в конструкциях транспортных и транспортнотехнологических машин, используемых в сельском хозяйстве, лесозаготовительном производстве, строительстве [1]. <...> Для увеличения срока службы машин, оснащенных манипуляторами, предложено изменить конструкцию шарнирных соединений. <...> Кроме того, для обеспечения устойчивости машин, оборудованных манипуляторами, также предложено изменить конструкцию узла крепления гидроцилиндров подъема стрелы к поворотной части базовой машины [2]. <...> Это усложняет конструкцию манипулятора, но позволяет предотвратить опрокидывание при перегрузке <...>