Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634620)
Контекстум
.
Вестник Донского государственного технического университета  / №4 2014

Комплексное применение синергетического подхода и нейросетевых структур к проблеме синтеза интеллектуальной системы управления электроприводом (90,00 руб.)

0   0
Первый авторКолесников
АвторыМаршаков Д.В., Айдинян А.Р.
Страниц12
ID376877
АннотацияРассматривается применимость искусственных нейронных сетей к синтезу интеллектуальных систем с синергетическим законом управления. Изложены основные положения синергетического подхода к проблеме системного синтеза. Рассмотрен пример синергетического синтеза закона управления электроприводом робота в условиях неконтролируемого изменения его параметров и внешних возмущений.
УДК681.51
Колесников, А.А. Комплексное применение синергетического подхода и нейросетевых структур к проблеме синтеза интеллектуальной системы управления электроприводом / А.А. Колесников, Д.В. Маршаков, А.Р. Айдинян // Вестник Донского государственного технического университета .— 2014 .— №4 .— С. 61-72 .— URL: https://rucont.ru/efd/376877 (дата обращения: 20.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Отличительной особенностью современных искусственных систем управления является наличие соответствующей совокупности прямых и обратных связей. <...> В последнее время все большую популярность получают интеллектуальные системы управления, основанные на пяти следующих принципах [1]: 1) наличие тесного информационного взаимодействия управляющих систем с реальным внешним миром и использование специально организованных информационных каналов связи; 2) принципиальная открытость систем для повышения интеллектуальности и совершенствования собственного поведения; 3) наличие механизмов прогноза изменения внешнего мира и собственного поведения системы в динамически меняющемся внешнем мире; 4) построение управляющей системы в виде многоуровневой иерархической структуры в соответствии с правилом: повышение интеллектуальности и снижение требований к точности по мере повышения ранга иерархии; 5) сохраняемость функционирования при разрыве связей или потере управляющих воздействий от высших уровней иерархии управляющей структуры. <...> Системы подобного рода, на наш взгляд, можно синтезировать путем достижения единства процессов самоорганизации и управления, а именно за счет применения к синтезу интеллектуальных систем управления синергетического подхода [2–4]. <...> Он заключается в переходе от исходной задачи, включающей в себя уравнения объекта управления и внешние силы, к расширенной постановке задачи таким образом, чтобы внешние силы стали внутренними взаимодействиями общей (замкнутой) системы. <...> Для этого внешние воздействия представляются как частные решения некоторых дополнительных дифференциальных уравнений, описывающих информационную модель — тем самым осуществляется их «погружение» в общую структуру расширенной системы [5]. <...> При этом важным вопросом синтезируемой системы управления является устойчивость ее функционирования, определяемая, в частности, принципом сохраняемости функционирования <...>