Информатика, вычислительная техника и управление Вестник Донского государственного технического университета ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ INFORMATION TECHNOLOGY, COMPUTER SCIENCE AND MANAGEMENT УДК 656.017: 004.89 Концепции управления мобильными строительно-дорожными объектами* Д. <...> Паршин1, 1, 2Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация Management concepts of mobile road-builder machinery*** D. <...> Parshin1, 1, 2Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation Целью работы является определение свойств транспортных потоков мобильных строительно-дорожных объектов (МСДО) для повышения эффективности управления ими. <...> Представлены результаты системного анализа задач управления МСДО, изложена концепция их решения и выполнена формализация задачи управления движением мобильных строительно-дорожных машин в постоянно изменяющихся условиях передвижения. <...> Впервые сформулированы системные и структурные критерии оценки состояния мобильных строительно-дорожных объектов, проанализированы концепции управления группами подвижных объектов, даны рекомендации по выбору типа управления. <...> Представлены математические модели транспортных потоков, устанавливающие зависимость скорости движения от плотности транспортного потока, а также математическая модель оптимизации маршрута движения мобильных строительно-дорожных объектов. <...> В статье приведены стратегии адаптивного и интеллектуального управления группами подвижных объектов различной численности, а также представлены результаты регрессионного анализа модели движения мобильных объектов. <...> Ключевые слова: мобильные строительно-дорожные объекты, групповое управление, транспортные потоки, организация движения, оптимизация маршрута движения. <...> The work objective is to define the properties of the mobile roadbuilding machinery (MRBM) traffic flows for the control effectiveness improvement. <...> The results of the system analysis of the MRBM control tasks are presented. <...> Their solution concept is presented; the traffic control problem formalization for the mobile road-building machines under the ever-changing conditions of movement is performed <...>