ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УДК 69.002.5 Система технического зрения мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей В. <...> Капырин1 Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет Москва, Росссия 2 Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет) 3 Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики, Москва, Россия E-mail: valabramov@rambler.ru, Rakunov1991@mail.ru Поступила в редакцию 17.01.2016 В работе рассмотрены задачи, решаемые на стадии разработки системы технического зрения (СТЗ) мехатронного интеллектуального робота для отделки стеновых панелей. <...> Сформулированы назначение СТЗ, аппаратные средства получения изображений и улучшения их качества. <...> Даны общие сведения об операционной системе отображения видеоданных, перечислены проблемы работы с мультимедиа. <...> Описаны используемые методы и алгоритмы обработки изображений, дана постановка задачи о выделении границ и структура цифрового изображения. <...> Представлена реализация решения задачи с поиском линий с помощью преобразования Hough (Хо), разработаны алгоритм программы, ее блок-схема, основные возможности, интерфейс и режимы работы программного комплекса с описанием аппаратной части. <...> Ключевые слова: система технического зрения, мехатронный интеллектуальный робот, отделка стеновых панелей, средства получения изображений, операционная система отображения видеоданных, преобразование Hough, алгоритм обработки изображений, интерфейс, программный комплекс. <...> © АБРАМОВ Валерий Васильевич, д-р техн. наук, проф., кафедры «Механизация строительства» НИУ МГСУ © ПЕТУХОВ Сергей Васильевич, канд. техн. наук, доцент, ст. науч. сотрудник, МАИ НИУ © ИВАНЮГИН Виктор Михайлович, канд. техн. наук, доцент, МГТУ МИРЭА © РАКУНОВ Юрий Павлович, канд. техн. наук, доцент кафедры «Механизация строительства» НИУ МГСУ © КАПЫРИН Павел Дмитриевич, канд. техн. наук, доцент кафедры <...>