ИНЖЕНЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ УДК 629.01 Динамический анализ механизма передвижения грузовой тележки башенного крана Е.М. Кудрявцев Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, Москва, Россия E-mail: sdm@mgsu.ru Поступила в редакцию 24.12.2015 В статье излагается методика, алгоритм и компьютерная реализация динамического анализа механизма передвижения грузовой тележки башенного крана в системе Mathcad. <...> Ключевые слова: башенный кран, механизм передвижения грузовой тележки, динамический анализ, методика, расчет. <...> В статье представлен метод анализа динамики работы механизма передвижения грузовой тележки башенного крана, который может быть использован на ранних этапах проектирования таких механизмов. <...> Этот метод продемонстрирован на примере динамического анализа механизма передвижения грузовой тележки башенного крана БК 515 в системе Mathcad. <...> На первом этапе создается размеченный граф состояний функционирования механизма передвижения грузовой тележки башенного крана (рис. <...> Прямоугольник данного графа обозначает тело механической системы. <...> Стрелки, выходящие и входящие в прямоугольник, обозначают действующие моменты для тел вращения и силы для тел перемещения. <...> Входящие стрелки представляют реактивные, а выходящие активные моменты для тел вращения и соответствующие силы для тел перемещения. <...> На каждое тело вращения могут действовать реактивные моменты (силы): моменты (силы) инерции и моменты (силы), связанные со свойствами тела. <...> Величины, которые связаны с диссипативными и упругими свойствами тела, зависят от свойств тел, взаимодействующих с рассматриваемым телом. <...> Для составления дифференциальных уравнений, описывающих работу механической системы, состоящей из последовательно соединенных тел вращения, можно сформулировать следующее мнемоническое правило: – для каждого тела системы со ставляется дифференциальное уравнение второго порядка; – число членов уравнения равно <...>