Лопота, К. Ю. Сенчик, Н. А. Грязнов, В. В. Харламов, Г. С. Киреева © Коллектив авторов, 2016 УДК 616.65-006.6-08:615.849(048.8) РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ БРАХИТЕРАПИИ ПРИ РАКЕ ПРЕДСТАТЕЛЬНОЙ ЖЕЛЕЗЫ Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (дир. — канд. экон. наук А. В. Лопота), Санкт-Петербург Ключевые слова: брахитерапия, рак предстательной железы, роботизированная система Рак предстательной железы (ПЖ) является четвертой по частоте причиной смерти мужчин [21]. <...> На начальных стадиях развития заболевания основными методами лечения злокачественных опухолей ПЖ являются внешнее направленное радиоактивное облучение, хирургический метод и брахитерапия [22]. <...> Брахитерапия представляет собой метод введения специальных микроисточников с радиоактивным изотопом непосредственно в опухоль с помощью игл [30]. <...> Существует стандартная процедура введения радиоактивных микроисточников в ткань предстательной железы [1]. <...> На специальное пошаговое устройство монтируется координатная решетка-трафарет, через отверстия которой будет производиться введение игл (рис. <...> Затем в 2 свободных по плану отверстия решетки для имплантации микроисточников вводят 2 фиксирующих иглы, предназначенные для уменьшения смещения железы из-за воздействия имплантационных игл. <...> Контроль глубины введения иглы с источниками можно выполнять либо с помощью ультразвука в сагиттальной плоскости сканирования, либо с использованием рентгеноскопии. проведена После того как игла через ветствующее соототверстие координатной решетки, и кончик иглы оказывается в плоскости сканирования, на экране появляется яркая точка («флэш») из-за того, Рис. <...> Пример решетки для введения микро источников Сведения об авторах: Лопота Александр Витальевич (e-mail: rtc@rtc.ru), Сенчик Констанин Юрьевич (e-mail: k-yurivich@bk.ru), Грязнов Николай Анатольевич <...>