УДК 531.38 АДАПТИВНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ ДАННЫХ АВИАГРАВИМЕТРИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СКРЫТЫХ МАРКОВСКИХ МОДЕЛЕЙ Ю.В. <...> Дорошин2 Рассматривается задача адаптивной фильтрации данных авиационной гравиметрии на траектории полета летательного аппарата с учетом неоднородности поля сил тяжести Земли, вызванной неоднородным строением земной коры, рельефом местности и другими факторами. <...> Неоднородность описывается на языке скрытых марковских моделей с конечным числом состояний, где каждому состоянию отвечает определенный характер профиля аномалии силы тяжести. <...> При решении задачи учитывается характер погрешностей спутниковой навигационной системы. <...> Задача аэрогравиметрии состоит в определении аномалии силы тяжести по измерениям гравиметра на траектории полета летательного аппарата. <...> В аэрогравиметрии часто используется оптимальное стохастическое оценивание, основанное на стохастической априорной информации об аномалии, которая обычно предполагается стационарным случайным процессом [1]. <...> В настоящей работе предлагается метод адаптивного стохастического оценивания аномалии, для описания которой используется нестационарное формирующее уравнение первого порядка, причем параметры последнего переменны в пространстве, неизвестны и определяются в процессе адаптации. <...> Модель служит для приближенного учета неоднородного распределения притягивающих масс в земной коре. <...> Нестационарная модель аномалии дополняется нестационарной во времени моделью сбоев в измерениях спутниковой навигационной системы. <...> Этот процесс описывается при помощи скрытой марковской модели (СММ) смеси скользящих средних (СС). <...> Для построения траектории СММ и последующего определения аномалии разработан алгоритм, основанный на сочетании метода максимума правдоподобия (EM-алгоритм), алгоритма Витерби и сглаживателя Винера. <...> Алгоритм регуляризации основан на сглаживании данных и тем самым сведении задачи в область низких частот <...>