51, № 5 УДК 621.321 КОРНЕВЫЕ КООРДИНАТЫ В СИНТЕЗЕ ОДНОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОНИЖЕННОГО ПОРЯДКА∗ А. В. Чехонадских Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. <...> , 20 E-mail: alcheh@ngs.ru Изучаются расположения полюсов линейных одноканальных систем автоматического управления с регуляторами пониженного порядка. <...> Использование критических корневых диаграмм и корневых многочленов позволяет аналитически выразить параметры субоптимального регулятора через корневые координаты, в частности действительные и мнимые части характеристических корней. <...> Возникающие при этом алгебраические уравнения и неравенства дают возможность указать предельное смещение влево области расположения полюсов и наибольшую степень устойчивости (возможно, с учётом колебательности) без обременительных вычислений. <...> Ключевые слова: линейные одноканальные системы управления, регулятор пониженного порядка, оптимальное расположение полюсов, R-градуировка, критические корневые диаграммы, корневые многочлены. <...> Есть немало свидетельств о преобладании данных регуляторов в промышленности самых развитых в технологическом отношении стран [1], что обусловлено хорошими результатами применения управления пониженного порядка в случаях, когда такое управление удаётся построить. <...> Это относится даже к одноканальным линейным системам регулирования — традиционному и хорошо разработанному разделу ТАУ [3]. <...> Общепринятая постановка задачи поиска оптимального регулятора пониженного порядка включает в себя предварительные стадии выяснения структуры стабилизирующего регулятора, а также поиск критериев оптимальности, отвечающих инженерным представлениям о качестве переходных процессов в замкнутой системе. <...> После того как определена структура регулятора, обеспечивающая стабилизацию системы и включающая несколько свободных (настраиваемых) параметров, решается собственно систем <...>