51, № 4 УДК 62-50, 621.396.1 ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЙ ФИЛЬТР НЕЛИНЕЙНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ФАЗОВЫХ КООРДИНАТ СОПРОВОЖДАЕМОГО ОБЪЕКТА НА ДВУМЕРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ А. Н. <...> Желябова, 33 E-mail: katuleva@mail.ru Изложен метод нелинейного оценивания координат геометрического центра объекта при его сопровождении на двумерных изображениях электронно-оптического прибора. <...> Динамика объекта и измерений геометрического центра объекта на изображениях электроннооптического прибора описывается нелинейными разностными уравнениями. <...> В основу метода положены теорема о нормальной корреляции и аппроксимация решений уравнений интерполяционными полиномами Лагранжа с адаптивным выбором их степеней. <...> Моделированием установлено, что интерполяционный метод обладает более высокой точностью по сравнению с известным нелинейным фильтром Unscented Kalman Filter. <...> К настоящему времени задача оценивания фазовых координат при сопровождении динамических объектов (ДО) по выборке измерений является ключевой [1–4] в системах обработки информации различного назначения. <...> Однако в связи с наличием разного рода нелинейностей в уравнениях состояния (движения ДО) и наблюдения (измерений) эта задача не имеет общего решения [2–7]. <...> Полученные же решения такой задачи представляют соответствующие варианты адаптации и расширения линейного фильтра Калмана [3, 5] для случаев гладких нелинейных уравнений состояния и наблюдения, решения также найдены на основе статистической линеаризации и специальной модернизации метода статистических испытаний [4] либо на интуитивном уровне [8, 9]. <...> Целью предлагаемой работы является создание адаптивного рекуррентного фильтра оценивания фазового вектора координат сопровождаемого ДО на 2D-изображениях с использованием интерполяционного метода и рекуррентных соотношений теоремы о нормальной корреляции при описании движения ДО и измерений разностными уравнениями, в общем случае содержащими недифференцируемые функции, а также функции с разрывами <...>