ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ УДК 62-514.5:623.437.422 Координатный метод расчета рулевой трапеции Канд. техн. наук М. П. МАЛИНОВСКИЙ (МАДИ, ntbmadi@gmail.com), д-р техн. наук, заслуженный работник ВШ РФ Г. И. <...> Предложен новый метод расчета рулевой трапеции, основанный на уравнении окружности. <...> Данный метод может применяться при итерационном методе динамического расчета рулевого управления колесных тракторов. <...> Ключевые слова: трактор, рулевое управление, координатный метод расчета, итерационный метод расчета. <...> Coordinate calculation method of steering linkage M. <...> A new calculation method for steering linkage based on the equation of a circle is proposed. <...> The method can be used with iterative method of dynamic calculation for steering system of wheel tractors. <...> В ходе проектирования рулевого управления колесного трактора (рис. <...> 1) [1] выполняют четыре вида расчетов: 1) кинематический — для обеспечения требуемых углов поворота управляемых колес α при заданном положении рулевого колеса θ; 2) силовой — для получения значений усилий на рулевом колесе и элементах рулевого управления; 3) прочностный — для обеспечения заданного уровня надежности рулевого управления и его элементов; 4) динамический — для определения зависимости углов поворота управляемых колес α при вращении рулевого колеса от угла его поворота θ, т. е. при переходном процессе [2, 3]. <...> Одна из наиболее нетривиальных задач, решаемых при конструировании ходовой части трактора, — проектирование геометрии рулевой трапеции. <...> Существуют различные методы ее решения: 1) графический — на основе анализа конструкций других производителей [4]; 2) аналитический — на основе элементарных формул [3, 5—8]; геометрии 3) векторный — применяется в теории машин и механизмов для расчета сложных рычажных механизмов [9]. <...> Однако при выполнении поверочного динамического расчета, когда необходимо определять положение шарниров рулевой трапеции в любой момент времени, возникают проблемы, связанные с трудоемкостью и неточностью данных методов, а также сложностью их формализации для ЭВМ. <...> Предлагаемый <...>