УДК 631.354.2.026 Математическая модель движения частиц в роторной молотилке Д-р техн. наук М. И. БЕЛОВ (РГАУ — МСХА им. <...> Представлена модель транспортирования частиц в потоке хлебной массы винтовыми витками роторной молотилки с продольным расположением ротора. <...> Рассмотрены случаи подвижного и неподвижного кожуха с винтовыми направляющими ребрами и без них. <...> Даны теоретические оценки эффективности вращения кожуха и направляющих ребер. <...> Ключевые слова: зерноуборочный комбайн, аксиально-роторная молотилка, математическая модель движения частиц. <...> Молотильно-сепарирующие устройства отличаются большим разнообразием технических решений. <...> 1 показана типовая схема зерноуборочного комбайна с продольной аксиально-роторной молотилкой [1]. <...> Растительная масса подается ленточным транспортером в наклонной камере в приемную секцию молотилки. <...> В приемной секции передвижение растений вдоль оси ротора осуществляется винтовыми витками шнека или лопатками; в молотильной секции — винтовыми витками шнека или лопатками и бичами с винтовой или цилиндрической внешней поверхностью; в сепарирующей секции — винтовыми витками шнека или лопатками и радиальными прутками. <...> Для повышения эффективности обмолота и сепарации кожух может быть выполнен вращающимся с направляющими витками (винтовыми ребрами) на внутренней поверхности. <...> Статья посвящена теоретическому исследованию транспортирования частицы (зерна) в камере роторной молотилки с момента входа в приемную секцию до момента выхода из выгрузного окна камеры к отбойному битеру. <...> Даны оценки эффективности вращения кожуха и направляющих ребер. <...> Введем следующие обозначения: t — время, с; t1 — время транспортирования частицы в камере роторной молотилки, с; Oxyz — прямоугольная система декартовых координат (рис. <...> 2), жестко связанная с комбайном и с осью Oz, направленной по оси вращения ротора; zmax — заданное смещение частицы в камере вдоль оси ротора, м; L — путь, проходимый <...>