УДК 631.373.011 Обоснование кинематической схемы привода хода агромостового агрегата Инж-ры Н. И. <...> Рассмотрено силовое взаимодействие привода хода мостовых агрегатов с фрикционной кинематической связью опорноприводных колес и направляющей колеи. <...> Получены расчетные значения силовых факторов, приводящих к неперпендикулярности агромостового агрегата относительно направляющей колеи. <...> Приведена новая кинематическая схема бесперекосного привода мостового агрегата, обеспечивающая плоскопараллельное перемещение по направляющей колее. <...> Ключевые слова: мостовое шасси, агромостовой агрегат, энергетическое средство, привод хода, плоскопараллельное перемещение. <...> Эта задача предполагает создание на научном уровне комплексного подхода к производственным процессам обработки почв, выращивания с.-х. культур, уборки урожая и его переработки [1, 2]. <...> Это связано с ограниченностью площадей для размещения инженерного оборудования и энергетических средств при работе в теплицах. <...> Используемые в теплицах тракторы загазовывают воздух, затемняют прозрачное покрытие. <...> Это использование энергетических средств мостового типа, которые приводятся в движение от электрического тока, перемещаются по направляющей колее (рельсам) и легко поддаются автоматизированному и программному управлению. <...> В конце 1960-х гг. во многих организациях СССР разрабатывались такие энергетические средства и комплексы рабочих органов к ним для выполнения различных технологических операций: почвофрезы, сеялки, культиваторы, опрыскиватели, машины для полива, для уборки зелени и многих других культур [3, 4]. <...> При этом создание рабочих органов в большинстве случаев не представляло трудностей благодаря наличию аналогичных машин. <...> При разработках энергетических средств для теплиц многие проектировщики брали в качестве прототипа ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2015, № 2 привод хода мостовых грузоподъемных кранов с центральным приводом [5] на концевые <...>