ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ УДК 629.3.017.2 Статическая устойчивость шарнирно-сочлененного фронтального погрузчика Д-ра техн. наук Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, инж. <...> Оценено влияние касательных реакций со стороны грунта, возникающих в процессе поворота, на статическую устойчивость фронтального погрузчика. <...> Проведен численный эксперимент на примере погрузчика ПК-5. <...> Static stability of articulated front loader B. <...> Influence of tangential reaction from ground, appearing in process of turning, on static stability of front loader is evaluated. <...> Numerical experiment is carried out by the example of ПК-5 loader. <...> Проблема оценки устойчивости к опрокидыванию шарнирно-сочлененных погрузчиков определяется вопросами безопасности их работы. <...> Консольное расположение груза в ковше приводит к возможности опрокидывания при складывании машины даже на горизонтальной площадке. <...> Известны случаи потери статической устойчивости к опрокидыванию таких машин даже на заводской площадке при демонстрационных показах опытных образцов. <...> Такие факты стали одной из причин разработки руководящих материалов по расчету статической устойчивости шарнирно-сочлененных тракторных агрегатов при складывании [1, 2]. <...> Он заключается в построении опорных контуров балансирной части машины и расположении относительно них следов центров масс. <...> Для устранения существующих недостатков разработан аналитический метод оценки статической устойчивости [5], преимущество которого заключается в возможности решения прямой (определение величины предельного груза в ковше) и обратной (расчет нормальных нагрузок на колесах при заданном грузе в ковше) задач устойчивости. <...> Данная методика распределения сил между колесами получила экспериментальное подтверждение при оценке поворотливости колесного фронтального погрузчика [6]. <...> В модели вертикальные нагрузки на колесах находятся по условиям равновесия системы параллельных ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2015, № 1 сил (рис. <...> 1) в виде равенства нулю проекций на вертикальную ось Z и суммы моментов относительно <...>